土木工程力学06-约束与约束反力练习一精选.ppt

光滑接触面约束的六种情况 ? 约束类型与实例 ① 球体与球体（圆与圆） 公法线是圆心的连线 A B B的约束反力：沿着圆心连线，在接触点处，指向B物体（自已）。 FNB 光滑接触面约束的六种情况 FN ② 圆面与球体（圆与圆弧） 公法线是过圆心的竖直线 球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向球体。 ? 约束类型与实例 光滑接触面约束的六种情况 ③ 平面与球体（直线与圆） 公法线：过圆心做平面的垂线 球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向球体。 FN ? 约束类型与实例 60° 30° G=100N 例题：如下图所示，一小球放置在倾角为30°的斜面上，为了防止小球滑落用一根与水平面成60°角的绳将其固定，试画出小球受到的来自斜面的约束反力。 分离体 FN 过接触点 沿公法线 指向球体 30° 光滑接触面约束的六种情况 ④球和尖角 A 公法线:圆心与接触点的连线 球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向球体。 FN ? 约束类型与实例 光滑接触面约束的六种情况 ⑤直杆和直角（尖角处） A 公法线:过接触点垂直与杆 直杆的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向直杆。 FN ? 约束类型与实例 光滑接触面约束的六种情况 ⑥直杆尖角和平面 A 公法线:过接触点垂直平面 直杆的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向直杆。 FN B ? 约束类型与实例 1、所有和圆相关的光滑接触公法线怎么画 公法线画法总结 圆和任意物体相接触，接触点和圆心的连线，即为公法线 1 2 3 4 5 注意：这个点不是此类型 2、所有和杆（或者平面）相关的光滑接触公法线怎么画 公法线画法总结 平面（直线）和任意物体相接触，过接触点作平面的垂线，即为公法线 * 学习探究 * * * * * * 土木工程力学 第一章第三节 约束与约束反力练习一 合肥铁路工程学校 机电教研室 约束与约束反力练习一 温故知新 学习探究 知识强化 课堂延伸 提纲挈领 本节课需要解决的问题: 1、约束与约束反力的概念 2、柔索的约束力方向练习 3、光滑接触面的约束力方向练习 学习探究 第三节 约束与约束反力（练习一） 一、知识回顾 1、什么是约束？ 限制物体运动的周围物体。 2、约束反力的一般特点？ 作用在约束与物体接触处，其方向与约束所能限制的运动方向相反。 学习探究 一、知识回顾 3、柔体约束的约束反力特点？ 只能是拉力FT，沿柔索背离被约束物体 4、光滑接触面约束的反力特点？ 只能是压力FN，沿公法线指向被约束物体 学习探究 图1-4 F G A B 作业：习题集第一章 一填空题（全部）、五作图题第1题 绳 A C B G D 图1-4 （a） 作业讲评 F G A B FNA FNB F G A B 作业讲评 F G A B FNA FNB 1、方向错误，应该指向圆球 2、表示力的字母不对。 图1-4 （b） 作业讲评 绳 A C B G D 绳 A C B G D FNA FNB FTD 作业讲评 绳 A C B G D FNA FNB FTD 1、力的数量不对，多画了一个 2、方向错误，应该垂直于直杆。 √ 基本概念：约束与约束反力 什么是约束？ 约束：由周围物体构成的、阻碍非自由体移动的限制条件。 工程上力的分类 力 主动力 约束力 —能主动引起物体运动或 使物体有运动趋势的力 （重力、推力、风力） —阻碍限制物体运动或产 生运动趋势的力 （轨道对车轮的力） （地板对讲台的力） 荷载 约束反力：就是约束力，简称反力 讨论一下水杯受到的约束力是什么方向？ 大小 方向 作用点 待定 通过计算获得 与该约束所能阻碍的位移方向相反 接触 部位 约束反力的特点 第一种约束：柔体约束 柔索只能承受拉力，约束力为拉力，作用线沿柔索背离物体。 由柔软而不计自重的绳索、链条或胶带等构成的约束叫做柔体约束。 大小 作用点 未知 通过计算获得 沿着柔索中心线，背离物体 柔索与物体的接触点 柔体约束反力的特点 拉力 FT 方向、作用点：柔索的约束反力FT通过接触点，沿柔索而背离物体。 约束反力T W A 柔体约束 非自由体 60° 30° G=100N 例题：如下图所示，一小球放置在倾角为30°的斜面上，为了防止小球滑落用一根与水平面成60°角的绳将其固定，试画出小球受到的来自绳子的约束反力。 FT 分离体 绳 C D E 练习：画出蓝色物体的受力图（5分） G 绳 C D E 画出蓝色物体的受力图 G 分离体 G FTD FTE 第二种约束：光滑接触面约束 两