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2017-06-08 发布于河南
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基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真_何东健

第26卷　第 4期西安科技大学学报 Vol. 26　No.4 2006年 12月 JOURNAL OF XIA′N UN IVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Dec.2006 　　:1672 - 315(2006)04 -0511- 04 * 　MATLAB P ID 1 2 3 何东健 ,刘忠超, 范灵燕 (1.西北农林科技大学信息工程学院;2.西北农林科技大学机械与电子工程学院; 3.西北农林科技大学经济管理学院,陕西杨 712100) 　:PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂, 通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现 PID 参数整定及仿真的方法, 并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制,探讨了K , T, T 3 个参数对PID控制规律的影响。 P I D :MATLAB;PID控制器;参数整定;仿真 :TP 301 :A Parameter tuning and emulation of PID controller based onMATLAB 1 2 3 HE Dong-jian, LIU Zhong-chao, FAN Ling-yan (1.College of Information Engineering, NorthwestAF University;2.College of Mechanical and E lectronicEngineering, NorthwestAF University;3.College of E conomics andManagemen,tNorthwestAF University, Yangling 712100, China) Ab stract:The control structure and algorithm of PID is easy andw idely applicable, but its settingmeth- ods of parameter aremultifarious. G enerally utilize guessing and trying to fix. This artical is convenient to tune PID parameters and emulate through MATLAB experiment. Analyze and compare the proportion contro,l the proportion integral control and the proportion differential control. D iscuss the influence of three parametersKP, T and T to the PID control rules. I D K ey word s:MATLAB;PID controller;parameter tuning;emulation 0　　 PID PID, P(ProPortional)、 I(Integral)、 D (Differential or Derivative),。PID , 、 3。, PID 。、、、,。 PID , PID , 、, [1, 2] 。, MAT