基于RTK功能的GPS道路中线测设计原理与试验.pdfVIP

维普资讯 第 21卷 第 4期 重 庆 交 通 学 院 学 报 2002年 12月 Vo1．21 No ．4 JOURNALOFCHONGQINGJ1AOTONGUNIVERSITY Dec．，2002 基于 RTK功能的 GPS道路 中线测设原理与试验 冯 晓 ， 周 平2， 范洪成 ， 武学强 ， 曹志翔 (1．重庆交通学 院，重庆 ，400074；2．重庆市勘测院，重庆 400020； 3．四川省交通厅公路规划勘察设计院．四川成都 61~12) 摘要 ：介绍 了GPS实时动态定位 (RTK)技术 的基本原理 ，一种新的基于 RTK功能的高斯平面坐标 的 GPS道路 中 线测设 的原理方法 ，其中包括使用线元法解决任意复杂曲线 的多种 中桩 点里程定义 问题 ，以及 区线 的测设一体化 技术 ．介绍 了相应 的试验情况 ． 关 键 词 ：全球卫星定位系统 (GPS)；实时动态定位 (RTK)；路线测量 中图分类号：U412．6；P2 文献标识码 ：B 文章编号：1001．716X(2002)o4．0075．04 测相伪距差分定位技术的出现 ，使得 由两点构 实时动态差分技术 (RTK) 成的基线地心坐标增量的测量精度达到毫米级 ，但 因观测时间较长，加之相对 昂贵的价格限制了其应 在观测初期快速解算各星初始模糊值成为缩短 用范围．GPS更广泛用于各种工程测量 的关键 问题 观测时间的关键 ．目前基于不同快速解算方法的测 转向了定位时间与定位精度 的矛盾…．从 90年代 相伪距差分相对定位技术，已能够在几分种时间获 初 以来 ，各国研究人员陆续提 出了准动态相对定位 得相同精度的初始模糊值 ．某些方法已使初始化时 技术 ，快速静态定位技术等 ，使达到相 同精度的测 间缩短为十几秒 ，从而实现 了高精度测相伪距动态 量时间由最初 的 1--3h缩短到十几分钟至几分钟 ． 相对定位 ，即在4颗 以上卫星时甚至能够高精度确 尽管在时间的缩短上取得 了进展 ，由于数据必需后 定快速运动点每一观测历元的瞬时位置 ，由此能通 处理 ，使 GPS难 以用于做大量频繁的非控制测量 过参考站与流动站 的同步观测 ，在极短的时间 内 工作 ．这种局面持续到 1998年实时动态定位 RTK (如2—5s)高精度地确定流动站相对于参考站的瞬 (RealTimeKinetic)技术出现 ，才使 GPS在工程领 时位置 ． 域获得 了更加广泛的应用前景 ．近两年这一技术又 观测工作开始之初 ，首先应使用快速方法确定 获得了新 的发展 ，出现 了停留时间更短 、控制距离 对各卫星的初始整周值 (t。)，并在流动观测过 更长的 LRTK (长程 实时动态 ，LongrangeRealTime 程中保持对所测卫星 (至少 4颗)的连续跟踪 ．通 Kinetic)技术，使这一技术 日趋成熟…．我国公路 过实时传输设备 ，将固定站的同步观测数据实时传 部门在 90年代后期开始使用 GPS用于公路路线和 输给运动接收机 ，由运动接 收机进 行实 时数据 处 专门工程的平面控制 ．3J．1999年以后国内公路勘 理 ．实时动态差分技术 (RTK)在算法上 以原 GPS 测设计单位陆续拥有 了双频 RTK接收机 ．近年来 ， 动态后处理技术为基础_2J，辅以数传电台将参考站 笔者所在单位针对对不 同条件下，使用 GPS的 的观测数据传至各流动站，可以通过数秒钟的初始 RTK技术进行高等级公路设计阶段 的中线测设 中， 化实时获得2cm 以内的相对坐标精度 ，该精度已能 取代常规方法 的设想进行 了专 门的研究和生产试 满足大多数工程测量 的要求 ．如 国产 中翰公司的 验 ，并与传统方法和全站仪方法进行 的对 比显示 ， ZHZ80双频 RTK机采用 的是 OTF快速动态初始化 GPS路线测量在包括 中线