水平电机伺服器剖析.doc

水平电机伺服器 调整扫描床的水平运动主要是调整水平电机伺服器，伺服器的位置固定在床内部底板的后端。 图 44 扫描床水平电机伺服器 扫描床水平伺服器的接线情况如下图所示： 图 45 扫描床水平伺服器的接线图 水平电机伺服器操作面板 图 46 扫描床水平电机伺服器操作面板 水平电机伺服器模式选择 扫描床水平电机伺服器有五种模式选择，按模式选择按钮【MODE】可在五种模式之间进行切换；系统用到的两个模式为参数设定模式和写入模式。选种某一模式之后，按设置按钮【SET】可进行参数设置。 图 47 伺服器模式转换方式 水平电机伺服器的参数设置步骤 打开直流和床的电源，准备对水平电机伺服器进行设置； 将计算机的串口和伺服器的SER口连接起来,如下图: 图 48 伺服器通讯电缆的连接 打开计算机中的伺服器软件,进入伺服器设置界面,如下图: 选择 〔Communicate with the driver Communicate with driver directly connected with RS232C〕,然后单击 〈OK〉按钮,显示如下: 选择〔MSDA〕,然后单击 〈OK〉按钮,弹出下面对话框: 单击 〈Y〉按钮, 出现如下对话框: 单击〈Parameter〉按钮,弹出如下对话框: 选择〔Read from the file〕然后单击〈OK〉按钮,显示如下: 选择〔Proviz8CounchVerA.prm〕然后单击〈OK〉按钮,显示如下: 选择〈Trans〉按钮然后单击〈EEP〉按钮,显示如下: 单击OK按钮,将所有参数值写入伺服器中,弹出如下菜单: 单击菜单File中的Exit of Panaterm选项,弹出如下对话框: 单击Y,退出软件. 给扫描床加电,如果床板移动并且伺服器显示是800.则设置成功. 水平电机伺服器的故障提示 如果伺服器上出现故障提示，可根据警报号码查找故障原因 表 411 水平电机伺服器警报码列表 警报号码 功能 警报号码 功能 11 控制电源欠压保护 27 指令脉冲分频异常保护 12 过电压保护 28 外部反馈出错保护 13 主电源欠压保护 29 偏差计数器溢出保护 14 过电流保护 35 外部反馈线出错保护 15 过热保护 36 EEPROM参数出错保护 16 过载保护 37 EEPROM检测码出错保护 18 再生放电保护 38 驱动禁止输入出错保护 20 编码器A/B相出错保护 40 绝对值编码器系统停电出错保护 21 编码器通信出错保护 41 绝对值编码器器溢出出错保护 22 编码器连接出错保护 42 绝对值编码器过速出错保护 23 编码器通信数据出错保护 44 绝对值编码器出错保护 24 位置出错保护 45 绝对值编码器出错保护 25 混合出错保护 47 绝对值编码器状态出错保护 26 过速保护 以上号码之外 其他出错 同时可以查阅包括当前警报在内的最近14个警报。 图 49 床水平电机伺服器的故障提示 要选择所需要的任何警报，按 或 按 钮，找到所需要的警报号。