第三章数控插补原理精品.pptVIP

第三章 数控插补原理 第一节 概述 数控机床最突出的优点是：可以根据编程，加工出较为复杂的曲线，比如圆、抛物线等。 为什么数控机床能加工出这些曲线？ 怎样把单个的坐标运动组合成理想曲线呢？ 这就是插补所解决的问题！插补是一种运算程序，经过运算，判断出每一步应进哪一个坐标，进多少，本章将介绍插补的原理、方法、种类、实质等问题。 一、插补的基本概念 插补（Interpolation） ：数控系统依照一定的方法确定刀具 实时运动轨迹的过程。 插补是协调各坐标的移动使其合成的轨 迹近似于理想轨迹的方法，它是协调各坐标运动的方法。 插补也是指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据点的密化。 插补有二层意思： 一是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）； 二是用基本线型拟和其它轮廓曲线。 插补算法：对应于每种插补方法(原理)的各种实现算法。 插补功能是轮廓控制系统的本质特征。 插补器：数控系统中完成插补工作的装置。 软件插补器：程序，结构简单，灵活，速度慢。 硬件插补器：数字电路，结构复杂，速度快。 *插补的实质* 插补要解决的问题 让单独的坐标分别运动合成理想的轨迹； 几个坐标同时进，还是每次进一个； 判断进给那一个坐标使下一步误差更小； 进多少； 如果同时进给，各个坐标进给的比例是多少； 选用什么样的实际轨迹合成后与理想轨迹误差最小。 曲线方程Y=F（X）本身就