超核硬件二值化摄像头使用说明书教案.pdf

超核电子科技 超核电子科技 产品说明书 版本：V1.1 发行时间：2015-1-4 超核电子科技 产品名称 超核ov7725硬件二值化CMOS摄像头模块。 功能 快速图像采集、硬件二值化，专门为智能车比赛设计。 应用场合 大学生电子竞赛、飞思卡尔杯智能车竞赛、学科竞赛等。 产品优势 使用RTL级电路进行图像数据采集和二值化处理，（8根数据线每次采集一 字节信号，其中每一位代表图像中的每一个点，0代表亮，1代表暗）大大简化 主控制器工作量，令图像采集速度倍增。同时由于减少了数据量，也同样减轻了 控制器的算法复杂度，对算法效率有一定辅助提升的作用。该摄像头已经成功的 应用到了2013年的智能车比赛中，并取得了国赛一等奖的成绩，相信它会为您 的夺奖之路起到抛砖引玉的作用。 产品样式 超核电子科技 安装尺寸 安装孔大小为3mm，信号线采用20cm长0.5间距的软排线 安装效果，支持目前市面的任何支架 超核电子科技 转接板 引脚定义 1 3 5 7 9 11 13 15 17 NC SCL NC NC PCLK D1 D3 D5 D7 2 4 6 8 10 12 14 16 18 GND SDA HREF VSYNC D3V3 D2 D4 D6 D8 注：如不清楚正反，请参照表中内容和实物丝印图进行比较后接线。 引脚名 描述 NC No Connection SCL 摄像头SCCB配置总线 SCL PCLK 像素中断 D1-D8 像素数据位D1~D8分别对应数据位0~7 SDA 摄像头SCCB配置总线 SDA HREF 行同步信号 VSYNC 场同步信号 D3V3 3.3V电源输入 GND 接地 数据输出说明 VSYNC：场中断信号，当低电平时表示一帧画面数据传输已经完成，当为高电平时表示以 帧画面数据正在传输。HREF：行中断信号，当输出低电平时表示一行图像已经输出完成， 当为高电平时表示一行图像数据正在输出。 PCLK：为像素输出时钟，上升沿时数据输出， 在高电平时可进行数据采集。输出的8位数据分别代表8个二值化的像素数据（0表示白， 1表示黑），数据的高位代表低位的像素，成倒序排列，便于数据处理。 超核电子科技 使用方法 1 在渡鸦开发板上使用OV7725摄像头 在渡鸦 （RavenK60/K64）上使用OV7725，首先将摄像头前端的镜头保护盖拿下， 然后按照下图将OV7725摄像头与开发板进行连接。 注意：在进行摄像头实验时请拿掉开发板右侧的3个跳线帽，并且此时无法进行以太网工作，这里请注意 拔下此处 三个跳线帽 此时不要使 用以太网 然后运行开发板中渡鸦开发板例程的《100-OV7725》实验即可在