第四章(第2,3节)两自由度系统的振动精品.pptVIP

4.2 静力耦合与动力耦合 4.2 静力耦合与动力耦合 4.2 静力耦合与动力耦合 4.2 静力耦合与动力耦合 4.2 静力耦合与动力耦合 4.2 静力耦合与动力耦合 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 4.3 任意初始条件的自由振动 耦合项概述 ◆一般情况下，两自由度以上的振动系统的微分方程组都会出现耦合项，如果以矩阵形式表示，则耦合项体现在非对角元素上。 ◆对于同一个系统，选取坐标的不同，列出的系统运动方程的具体形式就不同。但不会影响到系统的性质，其固有特性不变。 ◆振动微分方程通过刚度项来耦合，称为静力耦合或弹性耦合。振动微分方程通过质量项来耦合，称为动力耦合或惯性耦合。 ◆耦合的性质决定于所选用的坐标，而不决定于系统的基本特性。