第四章-1舵机的工作原理精品.pptVIP

第四章 舵机与舵回路 舵机的工作原理 舵机的特性分析 舵回路（伺服随动系统）：按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号操纵舵面，实现飞机角运动或轨迹运动的自动稳定和控制。 执行元件：舵机 负载：铰链力矩 用途：改善舵机性能 方法：引入内反馈 电动舵机 以电力为能源，通常由电动机（直流或交流）、测速装置、位置传感器、齿轮传动装置和安全保护装置等组成。 控制方式 直接式：改变电动机的电枢电压或激磁电压，直接控制输出轴的转速和方向。 间接式：在电动机恒速转动时，通过离合器的吸合，间接控制舵机输出轴的转速和方向。 电动舵机 电动舵机 磁粉离合器的机械特性曲线 铰链力矩的存在影响机械特性 液压舵机 以高压液体为能源 按照作用分为： 液压舵机：直接推动舵面偏转 电液副舵机：通过液压助力器带动舵面偏转 电液复合舵机 电液副舵机和液压主舵机组装而成 具有人工驾驶、自动控制、复合工作和应急操纵等四种工作状态 组成：电液副舵机、主舵机、电磁转换机构、锁紧机构和复合摇臂等，为保证舵机的可靠性，用两套独立的液压源供油。 余度舵机 电传操纵系统中，驾驶员只通过电气通道驱动舵面，其可靠性要求高。 多余度技术：有备份，用几套相同的舵机组合在一起共同操纵舵面。 余度舵机 三套相同的电液副舵机，三套作动筒的活塞杆同时连接在一根杆上，一起运动。 舵面的负载特性 研究意义：飞行控