苏科版初中信息技术选修《灭火机器人》1.pptVIP

目录 一. 硬件电路设计 二. 控制策略 三. 设计注意事项 四. 可能碰到的问题及相应解答 五. 演示与问答 近年来，我国石化等基础工业有了飞速的发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长,由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。灭火机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。国内消防部队要求研制、配备灭火机器人的呼声越来越高。因此研制灭火机器人，对我国21世纪的消防装备的发展以及消防部队的技战术的拓展将产生重要的影响。 一 硬件设计 灭火机器人的主要硬件部分是温度传感器、电风扇、机器人小车、单片机，硬件设计需要把他们进行合理的连接起来，实现灭火机器人的硬件部分。 (1)红外传感 (2)温度传感 (3)PROTUES仿真 (4)小车部分 电机驱动模块 我们知道伺服电机转动的快慢，可用改变输入脉冲信号的频率来控制，因此运用这一原理，就可控制左右电机的速度，来实现小车做出不同的动作。程序中调用不同的延时函数实现对电机输入不同的脉冲信号。 我们知道伺服电机转动的快慢，可用改变输入脉冲信号的频率来控制，因此运用这一原理，就可控制左右电机的速度，来实现小车做出不同的动作。