5[1].6开环频率特性与系统时域指标的关系.pptVIP

1. 稳态误差与输入、系统结构有关. 2. 减小或消除稳态误差的方法： a、增加开环放大系数K； b、提高系统的型号数; I型系统的对数幅频特性曲线低 频段的斜率为-20dB/dec,且它 (或它的延长线)与ω=1直线交点 处对应的幅值为20lgKV,与0dB 线交点频率ωV在数值上等到于 Kv。 II型系统对数幅频特性曲线低频段（或它的延长线）与ω=1直线 交点处对应的幅值为20lgKa，与0dB线的交点处频率为ω，那 么，它在数值上等于Ka的开方。 ? 极坐标图 伯德图 (-1,j0)点 0db线和-180相角线 A(w)=1时,曲线上的频率点 截至频率wc 高频段指L(w)曲线在中频段以后的区段，反映出系统的低通滤波特性，形成了系统对高频干扰信号的抑制能力。 结论 由前面对二阶系统和高阶系统的分析可知， 系统开环频率特性中频段的两个重要参数 ? 、 ωc，反映了闭环系统的时域响应特性。所以可 以这样说： 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的中频段。 1.闭环频率特性指标与时域响应的关系 闭环频域指标： （1）零频幅值M0： ?=0时闭环幅值。 （2）谐振峰值Mr