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　　车辆转弯时，其外侧车轮的运动半径要大于内侧车轮的运动半径。这意味着尽管它们有相同的动力来源，但内侧与外侧的运动速度却不同。　　要允许这种速度差存在，就需要差速器。它的作用在于，当车辆直线行驶时，使各车轮以等速运动；而当车辆转弯时，使各车轮以差速(不同转速)运动。在两轮驱动的车辆上，动力传送到前轮或后轮，所以只需一个差速器。在四轮驱动系统中，前后轮皆用于驱动，所以需要三个差速器(如图所示)。多数差速器均为机械式齿轮驱动装置，粘液耦合器viscous coupling unit (VCU) 或多片式离合器multi-plate transfer clutch (MPT) 可同样起到差速器的作用，在四驱车中常用来取代中央差速器。 ????????????????????????????????????????????? 这是一般越野车的差速器构造 ????????????????????????????????????????????? 这是差速器工作原理　由于差速器允许车轮以不同转速转动，所以在泥泞等路面，当一个车轮打滑时，动力全部消耗在飞快转动的打滑车轮上了，其他车轮会失去动力。因此，在四驱车上，还需配有限制和防止打滑的装置，如差速锁、限滑差速器、ETC牵引力控制系统等。 　 Discovery Freelander Defender Range R