基于cmos图像传感器的视觉导航智能小车本科学位论文.docVIP

基于CMOS图像传感器的视觉导航小车设计 摘要 89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89C51单片机来实现兰州理工大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车的速度； 传感器的有效应用； CMOS图像传感器 关键词： 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车 An intelligence electricity motive small car based on CMOS image sensr Abstract 89C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the LUT graduatio