室内定位技术和系统地研究进展①.PDFVIP

2013 年 第 22 卷 第 9 期 计 算 机 系 统 应 用 室内定位技术和系统的研究进展① 曹世华 (杭州师范大学, 杭州 310012) 摘 要: 室内定位技术一直是近年来研究的热点, 研究了当前的 AGPS 、红外线、超声波、UWB 、WaveLAN 、 RFID 、视觉等各种室内定位技术和系统的最新进展, 分析了它们的工作机制、定位精度、适用性和优缺点. 其中 红外线和超声波技术可以达到 cm 级的定位精度, 利用RSSI(接收信号强度信息)技术的 RFID(射频识别)定位系统 最近得到了极大的发展, 结合低频和高频的 RFID 技术使室内定位精度可以达到 1m. 关键词: 室内定位; AGPS; 超声波; 红外线; RFID; RSSI; WeavLAN Research Progress of Indoor Location Technology and System CAO Shi-Hua (Hangzhou normal university, Hangzhou 310012, China) Abstract: Indoor location technologies is the hot research topic recently. This paper studies the current various indoor location technologies including AGPS, Infrared, Ultrasonic, UWB, WaveLAN, RFID and Computer visual. It analyzes their working mechanism, locating accuracy suitability and their advantages and disadvantages. The accuracy of Infrared and Ultrasonic is cm scale, location system based RFID technology which uses RSSI method rapidly developed recently, and the accuracy of combination HF RFID and LF RFID is reached 1m level. Key words: indoor positioning; AGPS; Ultrasound; Infrared ray; RFID; RSSI; WeavLAN 1 序言 标记或定位器等设备. 室内定位系统是指定在建筑物和封闭的环境内定 很多定位系统都用不同的方法和技术来确定物体 位和跟踪物体, 系统是根据无线电波、光学跟踪或超 的位置, 它们有不同的定位精度、配置和适用性. 一些 声波技术原理来实现的. 对物体的探测和跟踪是很多 比较著名的定位系统如A-GPS, Cambridge ATT 实验 监测和活动识别应用的基础, 目前研究者们已经开发 室的 Bat 超声波定位系统[3], Microsoft Researchs 的 了很多针对室内和室外物体定位计算的系统[1,2]. 大部 WaveLan 无线网络定位系统[15], Active bats 定位系统[16], 分定位技术的解决方案是根据三角定位和多点定位技 基于射频标签的LANDMARC 定位系统[8], 计算机视觉 术, 这些技术使用了能代表物体位置信息的光线[3,4] 、 定位系统[18]. 超声波[5,6]或电波信号[7,8]. 此外还有另外一些相对定 本文主要研究目前各种主流的室内定位技术的最 位技术比如惯性定位方法[12], 但是相对定位技术会积 新进展, 分析和比较它们的性能以及适用性, 为室内 累误差需要定期的校准位置信息. 定位技术研究