2.1矩阵运算.ppt

* 矩 阵 第1节 矩阵的秩与初等变换 第2节 矩阵的运算 一 常见问题与矩阵关系 1 线性方程组与矩阵 显然矩阵 A 可以完全确定该线性方程组。 因此对线性方程组的研究可以转到对A的研究上来。 第2节 矩阵的运算 2 线性变换与矩阵 若记线性变换的系数 aij 构成矩阵A=(aij)m×n，则称A为线性变换的系数矩阵。 显然给定一个线性变换，则它的系数矩阵也就确定，并且包含了线性变换的全部信息，即若给出一个矩阵作为线性变换的系数矩阵，则线性变换也就确定。在这个意义上，线性变换和矩阵之间存在着一一对应的关系。 这种一一对应关系，表明可以利用矩阵来研究线性变换，也可以利用线性变换来解释矩阵。 3 二次曲线与矩阵 则称矩阵 A 为二次曲线的矩阵。 即对二次曲线的研究也可以转向特定三阶方阵的研究。 以后我们会看到，这种表示法不只是表面上或形式上的。 事实上，矩阵的行列式即|A|是其所表示的二次曲线的不变量，这表明了矩阵的性质确实反映了它所表示的二次曲线的性质。 ＝ A 运算建立矩阵间的关系。 二 加法 两个同型矩阵A=(aij)mn，与 B=(bij)mn可定义加法如下 矩阵的加法就是矩阵对应的元素相加。由于归结为矩阵中对应元素的相加，易证矩阵加法满足如下算律： 结合律：A + (B + C) = (A + B) + C； 交换律：A + B = B + A； 存在加法零元(零矩阵)： A + 0 = 0 + A = A； 若设矩阵 A=(aij)，则称矩阵(-aij)为矩阵A的负矩阵，记为-A。 存在负元(负矩阵)： A + (-A) = 0. 并由此规定矩阵的减法运算为 A – B = A + (-B). 三 数与矩阵相乘(数量乘法) 算律： 矩阵加法与数乘统称为矩阵的线性运算。 四 矩阵与矩阵的乘法 ＝ ＝ 矩阵乘法的定义表明，矩阵A与B的乘积C的第 i 行第j列的元素等于第一个矩阵A的第 i行与第二个矩阵B的第j列的对应元素乘积的和。从而在矩阵乘积的定义中，要求第二个矩阵的行数与第一个矩阵的列数相等。 例：已知矩阵A，B 求 AB。 ＝ 矩阵乘法定义合理性的考察 考察1：能否为问题提供简单的表示形式？ 如前所述，我们说可以用矩阵来表示线性方程组、线性变换及二次曲线，但对这种“可以”‘能否提供足够简单的表示形式予以支持，仅“可以”但表示形式复杂也是没有生命力的。 1）线性方程组的矩阵表示 若记 矩阵形式 2）线性变换的矩阵表示 若记 则线性变换可用矩阵表示为 Y = AX 3）二次曲线的矩阵表示 若记 则二次曲线可以表示成 以上例子说明矩阵不仅可以，而且基于乘法运算的定义的确能够为多数问题提供简单的表示形式。 考察2：有否简单的运算形式(运算律) 好的运算定义应有好的运算律的支持。 性质：矩阵的乘法满足结合律，即若A, B, C为三个矩阵且能进行运算，则有 (AB)C = A(BC). 证明： 令 由于双重连加号可以交换次序，所以两个结果是一样的，这就证明了结合律。 矩阵乘法运算对数乘及加法运算还有如下算律： 以上说明，从运算律上看，这种定义也是合适的。 但需要说明的是矩阵运算不满足交换律。 考察3：应用上的支持 1）线性变换的合成 ＝ 2）行列式的乘法定理 对同阶方阵 A, B，有 |AB| = |A||B|. 证明：若 AB = C, 由拉普拉斯定理，有 |AB| = |C| = |A| |B|. 矩阵乘法合理性考察说明了这种定义形式的合理性。它有广泛的现实基础，有简单的形式及方便的运算律，这使得矩阵成为代数学研究中的一种重要工具。 本例说明，矩阵相乘一般不满足交换律，即 AB≠BA； 由于矩阵的乘法不适合交换律，从而矩阵对加法有: 左分配律 右分配律 且两条分配律不能互相代替。 例：设 , 求 AB 与 BA。 本例还指出两个非零矩阵相乘结果有可能为零矩阵，这与我们通常数的乘法是不一样的，在数的乘法中，两个数相乘=0，则必有一个数为0；但在矩阵乘法运算中，若AB=0，不一定有 A=0或B=0。从而在矩阵乘法运算不