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第三章 基于谓词逻辑的机器推理----3.2 归结演绎推理 3.2.1子句集 定义1 原子谓词公式及其否定称为文字；文字的析取式称为子句；r个文字组成的子句称为r-文字子句。1-文字子句也称为单元子句。不含任何文字的子句称为空子句，记为?或NIL。由子句构成的集合称为子句集。 任何一个谓词公式都可以化为子句集，步骤如下： （1）、利用等价式A ? B ? ?A ?B 和 A ? B ? (A ? B) ?(B ? A)消去联结词“ ? ” 和 “ ? ”。 （2）、缩小否定联结词的作用范围，使其仅作用于原子公式。可利用下列等价式： ? ? A ?A； ?(A?B) ? ? A ? ? B； ?(A ? B) ? ?A ??B； ?xA(x) ? ?x? A(x)； ??xA(x) ? ? x? A(x) （3）、重新命名变元名，使不同量词约束的变元有不同的名字。 （4）、消去存在量词。若存在量词不在全称量词的辖域内，则用一个常量符号替换该存在量词辖域中的相应约束变元。这样的常量称为Skolem常量；若该存在量词在一个或多个全称量词的辖域内，则用这些全称量词指导变元的一个函数替换该存在量词约束的变元。这样的函数称为Skolem函数。 例如?x1 ?x2 ? ? ???xn?yP(x1,x2,…, xn,y)中y可用Skolem函数f(x1,x2,…, xn)替换为?x1 ?x2 ? ? ?? ?xnP(x1,x2,…, xn,f(x1,x2,…, xn))。 （5）、把全称量词全部移到公式的左边。 （6）、把全称量词后面的公式利用等价关系A?(B ?C) ? (A?B) ?(A ?C)化为子句的合取式，得到的公式称为Skolem标准形。Skolem标准形的一般形式为?x1 ?x2 ? ? ???xnM，其中M是子句的合取式。 （7）、消去全称量词。 （8）、对变元更名，使子句间无同名变元。 （9）、消去合取词? ，以子句为元素组成的集合称为谓词公式的子句集。 例、把谓词公式?x{?yP(x,y) ? ??y[Q(x,y)?R(x,y)]}化为子句集。 定理1 谓词公式G 不可满足当且仅当其子句集S不可满足。子句集S是不可满足的是指其全部子句的合取式是不可满足的。 3.2.2 命题逻辑中的归结原理 要证明在前提P下结论Q成立，即是证明P ? Q永真，这只须证明P ? ?Q不可满足。根据定理1，只须证明P ? ?Q的子句集不可满足。由于子句之间是合取关系，只要有一个子句不可满足，则整个子句集不可满足。由于空子句是不可满足的，所以如果子句集中包含空子句，则该子句集是不可满足的。若子句集中不包含空子句，则可通过Robinson提出的归结原理对子句集进行归结，归结过程保证子句集的不可满足性不变。一旦归结出空子句，则证明结束。因此，归结原理把定理的证明化为子句集中归结出空子句的过程。 定义４、设L是一个文字，则称L与?L为互补文字。 定义５、设C1、C2是命题逻辑中的两个子句， C1 中有文字L1 ， C２ 中有文字L２，且L1与L２互补， 从C1，C２中分别删除L1 ， L２，再将剩余部分析取起来，构成的新子句C1２称为C1与C2的归结式（消解式）， C1，C2称为C1２的亲本子句。 定理２、归结式C1２是其亲本子句C1与C2的逻辑结论。 推论、设C1，C2是子句集S的两个子句， C1２是它们的归结式，则 （１）若用C1２代替C1和C2后得到新子句集S1，则由S1的不可满足性可推出原子句集S的不可满足性。即 　　　　S1不可满足?S不可满足 （２）若把C1２加入到S中，得到新子句集S２，则S２与S在不可满足意义上是等价的。即 　　　　S2不可满足? S不可满足 例、用归结原理证明R是P， （P ? Q） ? R， （ S?U） ? R，U的逻辑结果。 3.2.3 替换与合一 定义６、一个替换(Substitution)是形如{t1 / x1, t2 / x2 ,…,tn / xn }的有限集合，其中t1 , t2 ,…,tn 是项， x1, x2 ,…,xn是互不相同的个体变元。 ti / xi表示用ti代换xi 。 ti与xi不同，xi也不能出现在tj中(j=1,2,…,n)。 例、｛a/x, g(y)/y, f(g(b))/z}是一个替换，{g(y)/x, f(x)/y}不是一个替换。 定义７、设?＝{t1 / x1, t2 / x2 ,…,tn / xn }是一个替换，E是一个表达式（项、原子公式、文字、子句），把E中出现的所有个体变元xi都用ti 替换，得到的结果记为E? ，称为E在?下的替换实例。 例、若E=P(x,y,g(z)), ?＝