111第6篇 PLC设计基础.ppt

学习目标： ●掌握触点线圈指令、置位复位指令、正负跃变指令的格式及应用； ●掌握定时器、计数器指令的格式及应用； ●掌握位移位寄存器指令的格式及应用； ●掌握跳转指令、子程序指令、顺序控制继电器指令的格式及应用。 ●掌握程序调试的步骤及方法。 S7-200 PLC编程基础 编程语言 S7-200 PLC的指令系统 1. 梯形图（LAD）编程语言 梯形图（LAD）/功能块图（FBD）规则： 梯形图中左、右垂直线称为左、右母线。在梯形图编辑器绘图时，通常将右母线省略。 在左、右母线之间是由触点、线圈或功能框组合的有序排列。梯形图的输入总是在图形的左边，输出总是在图形的右边，因而触点与左母线相连，线圈或功能框终止右母线，从而构成一个梯级。 在一个梯级中，左、右母线之间是一个完整的“电路”，不允许“短路”、“开路”，也不允许“能流”反向流动。 功能块图中输入总是在框图的左边，输出总是在框图的右边。 2. 功能块图（FBD）编程语言 语句表（STL）是用助记符来表达PLC的各种控制功能的。它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂，编程简单，因此也是应用很广泛的一种编程语言。这种编程语言可使用简易编程器编程，一般与梯形图语言配合使用，互为补充。 存储器区域 PLC的存储器分为程序区、系统区、数据区。 各元件介绍 输入继电器（I） 输出继电器（Q） 通用辅助继电器（M） 特殊标志继电器（SM） 变量存储器（V） 局部变量存储器（L） 顺序控制继电器（S） 基本逻辑元件 1. 数据区存储器的地址表示格式 编程的一般规则: 1. 网络 在梯形图（LAD）中，程序被分成称为网络的一些程序段。每个梯形图网络是由一个或多个梯级组成。 功能块图（FBD）中，使用网络概念给程序分段。 语句表（STL）程序中，使用“网络”这个关键词对程序分段。 对梯形图、功能块图、语句表程序分段后，就可通过编程软件实现它们之间的相互转换。 2. 梯形图（LAD）/功能块图（FBD） 梯形图中左、右垂直线称为左、右母线。STEP7-Micro/WIN32梯形图编辑器在绘图时，通常将右母线省略。在左、右母线之间是由触点、线圈或功能框组合的有序排列。梯形图的输入总是在图形的左边，输出总是在图形的右边，因而触点与左母线相连，线圈或功能框终止右母线，从而构成一个梯级。在一个梯级中，左、右母线之间是一个完整的“电路”，不允许“短路”、“开路”，也不允许“能流”反向流动。 功能块图中输入总是在框图的左边，输出总是在框图的右边。 基本逻辑指令 基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。 S7-200可编程序控制器使用一个逻辑堆栈来分析控制逻辑，用语句表编程时要根据这一堆栈逻辑进行组织程序，用相关指令来实现堆栈操作，用梯形图和功能框图时，程序员不必考虑主机的这一逻辑，这两种编程工具自动地插入必要的指令来处理各种堆栈逻辑操作。 S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如表5-6所示。 标准触点指令 （1）LD：装入常开触点（LoaD） （2）LDN：装入常闭触点（LoaD Not） （3）A：与常开触点（And） （4）AN：与常闭触点（And Not）。 （5）O：或常闭触点（Or） （6）ON：或常闭触点（Or Not） （7）NOT：触点取非（输出反相） （8）= ：输出指令 标准触点指令 标准触点指令有LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、=指令（语句表）。这些指令对存储器位在逻辑堆栈中进行操作。 由于堆栈存储单元数的限制，语句表中A、O、AN、ON指令最多可以连用有限次。同样，梯形图中，最多一次串联或并联的触点数也有一定限制，功能框图中AND和OR指令盒中输入的个数也不能超过这个范围 标准触点指令中如果有操作数，则为BOOL型，操作数的编址范围可以是：I、Q、M、SM、T、C、S、V、L。 3.1 布尔指令及应用 布尔指令即位操作指令，是PLC常用的基本指令，运算结果用二进制数字1和0表示，可以实现基本的位逻辑运算和控制。 触点指令的格式和功能 （1）装入常开指令：LD （3）与常开指令：A （6）或常闭指令：ON 2．输出线圈指令 例1 触点串联指令编程 例2 触点并联指令编程 3 .逻辑取反指令的格式和功能 说明： 该指令在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果之后。 例3 取反指令编程 取非触点指令 空操作指