数字信号处理-Z变换和离散系统分析.ppt

2.1 Z变换的定义； 2.2 Z变换的收敛域； 2.3 Z变换的性质； 2.4 逆Z变换； 2.5 离散系统的转移函数； 2.6 离散系统的结构 第2章 Z变换及离散系统分析 时域： 复频域： 2.1 Z变换的定义 Laplace 变换 所以 Fourier 变换 频域： 所以，傅里叶变换是 仅在虚轴上取 值的拉普拉斯变换。 因为 对离散信号，可否做拉普拉斯变换 则： 离散时间序列的傅里叶变换， DTFT 2.2 Z变换的收敛域 幂级数 例1： 例2： ROC: 注意： 1. ROC： 右边有限长序列 3. 4. 5. ROC: 右边无限长序列 ROC： 左边无限长序列 ROC: 双边无限长序列 思考：什么信号的z变换的收敛域是整个z平面？ 1. 线性: 2.3 Z变换的性质 表示 单位延迟 2. 移位: （1） 双边Z变换 （2） 单边Z变换 仍为双边序列 （3） 为因果序列, 则 因果序列的双边Z变换 和其单边 Z 变换相同 3. 2.4 逆Z变换 1. 长除法 2. 部分分式法 3. 留数法 1. 2. 3. 2.5 离散系统的转移函数 4. 5. 以上 6 个关系是离散时间系统中的基本关系，它们从不同的角度描述了系统的性质，它们彼此之间可以互相转换。 6. 上述表达式贯穿全书！ 为了保证系统分子、分母多项式的系数始终为实数，所以，如果系统有复数的极、零点，那么这些复数的极、零点一定共轭出现。即： 系统分析的任务： 给定一个系统，可能是 线性？移不变？稳定？因果？ 幅频：低通？高通？带通？… 相频：线性相位？最小相位？ 1. 稳定性: 判别条件1： 稳定性: 判别条件2 ： 极零分析的应用 所有极点都必需在单位圆内！ 证明： 2. 幅频特性： 观察： 如何影响幅频 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 3. 相频： 例： 相位的卷绕 (wrapping) 解卷绕 若在某一个 处, 在单位圆上有一零点, 则 若在某一个 处, 在接近单位圆有一极点, 则 4. 极--零点对系统幅频的影响： 低通滤波器在 处一定没有零点，在 其附近应有一个极点； 同理，高通滤波器在 处一定没有 零点，在其附近应有一个极点； 带通、带阻滤波器的极－零位置有何特点 在 处的极、 零点不影响幅频, 只影响相频。 例： 给定系统 求： 频率响应 单位抽样响应 极－零图 极－零图 频率响应 单位抽样响应 滤波的基本概念 目的：去除噪声，或不需要的成分； 原理：信号通过线性系统输入－输出的关系。 线性滤波的原理 极零图 极－零分析是数字信号处理的基本功，对不太复杂的系统，应能从系统的极－零分布图大致判断出该系统的幅频特性。 观察：实现本系统，需要一个加法器， 个乘法器， 个延迟器。 2.5 系统的结构及信号流图 若将上图作一改造，可大量节约延迟器 则： 及 直接实现： 级联实现： 并联实现： 在数字信号处理中，由于表示“数”的字长总是有限的，这就必然带来误差。对一个离散系统，这些误差包括如下几个方面： 模拟信号抽样时的量化误差 ，相当于引人一个误差 序列 ； 在系统中传递，最后出现在输出端； 系统的系数也要量化，量化就必然产生误差，该误 差一定会影响系统的性能； 系统中加、减和乘法运算将产生舍入误差 。 请思考：直接实现、级联实现和并联实现，那一种实现方式对上述误差最不敏感？ 1．filter.m 本文件用来求离散系统的输出y(n) 。 若系统的 h(n) 已知，由 y(n)=x(n)*h(n)，用conv.m文件可求出y(n) 。 filter文件是在A(z)、B(z)已知，但不知道h(n)的情况下求y(n)的。 调用格式是: y=filter(b, a, x) x, y, a 和 b都是向量。 与本章内容有关的MATLAB文件 2．impz.m 在 A（z）、B（z）已知情况下, 求系统的单 位抽样响应 h(n)。调用格式是： h = impz(b, a, N) 或