CAN总线的时间触发调度方法设计和实验研究.pdf

第 34卷第 2 期 　信 息 与 控 制 Vo l. 34 ,No. 2　 q2005年 4 月 Inform ation and Con trol 　Ap r. , 2005　 文章编号 : 1002 04 11 (2005) CAN 总线的时间触发调度方法设计及实验研究 冯 　谦 , 郭万林 (南京航空航天大学航空宇航学院 , 江苏 南京 　2 100 16) 摘 　要 :借鉴 TTCAN 总线时间触发机制和静态调度特点 ,利用微控制器的硬件周期中断 ,结合软件编程 , 提出一种充分利用了 CAN 2. 0 总线位仲裁特点的时间触发方案 ,并对以该方案进行数据传输时的总线带宽利 用率和传输误码率进行了模拟实验研究. 结果表明:将 CAN 总线和微控制器的周期中断相结合 ,可以利用 CAN 2. 0 总线实现时间触发型应用 ,并获得较高的带宽利用率 ,该方案可应用于分布式数据采集系统等传输 大量周期数据和少量非周期数据的场合. 关键词 : CAN 总线 ; 时间触发 ; 带宽利用率 ; 误码率 ; 分布式数据采集 中图分类号 : TP13　　　　　　文献标识码 : A D e sign an d Exper im en t for T im etr iggered Schedule of CA N Bu s FEN G Q ian , GUO W anlin (S chool of A erosp ace Eng ineering, N anj ing Un iversity of A eronau tics A stronau tics, N anj ing 2 100 16, Ch ina) A b stract: A ccording to the static tim etriggered schedu le of tim etrigged con tro ller area network ( TTCAN ) , th is p ap er p resen ts a tim etriggered schedu le for controller area network ( CAN ) by the u se of hardware p eriodical inter rup t of m icrocon tro ller, software p rogramm ing techn ique, and the b it arb itration of CAN bu s. And the evaluation ex p erim en ts for bandw idth utilization and m essage error ratio are carried out. The resu lts show that tim etriggered app li cation and very h igh bandw idth utilization can be imp lem en ted w ith CAN 2. 0 and hardware p eriodical in terrup t of m i crocon tro ller. The m ethod is su itab le for som e app lication s in wh ich much p eriodical data exchange and a few of non p eriodical m e ssages are requ ired, such a s distri