DSP_Chapter2_z变换和离散时间系统.pdf

Chapter2: z变换及离散时间系统 罗新龙 北京邮电大学信息工程学院, P.O. Box 101#, 100876 Tel:H),O) DSP: Digital Signal Processing 第1页 北京邮电大学信息工程学院: 罗新龙 介绍 1. Z 变换 2. 逆Z 变换 DSP: Digital Signal Processing 第2页 北京邮电大学信息工程学院: 罗新龙 Z变换定义 • Z变换是分析和设计离散系统的有力工具. • Z变换是离散傅立叶变换的一般形式: ∞ X ( z ) = Z {x (n )} = ∑ x (n ) z − n n = −∞ • z如果为复数: – z = ej ω Ł DTFT ∞ – z = r ej ω Ł ∑ x (n )r − ne − njω 为 x(n) r-n 的 n=−∞ DTFT. DSP: Digital Signal Processing 第3页 北京邮电大学信息工程学院: 罗新龙 Z变换的收敛域 • Question: Z变换所定义的和 ∞ X (z) = ∑x (n)z −n 是否收敛? n=−∞ • Z变换的收敛域应该依赖于变量z 的值, 在 一个复平面内. DSP: Digital Signal Processing 第4页 北京邮电大学信息工程学院: 罗新龙 ROC举例1 • x(n) = an µ(n), a 为常数, µ(n)为单位阶跃函 数, 求x(n) 的Z变换并且确定它的收敛域. 解: ∞ n −n ∞ n −n 1 X (Z ) = ∑a µ(n)z = ∑a z = −1 n=−∞ n=0 1− az • 当| az-1 | 1 时, 级数收敛并且其ROC为|z| | a |. • 当| a | 1时为能量有限信号序列. • 当| a | 1 时为发散序列, 不存在DTFT, 但 是存在Z变换. DSP: Digital Signal Processing 第5页 北京邮电大学信息工程学院: 罗新龙 ROCs • ROCs根据变量|z|来定义, 通常是一个圆 区域, ( 内圆, 外圆, 圆环) • 如果ROCs包含单位圆( |z| = 1), 则序列 x(n) 存在DTFT ( 为能量有限序列). DSP: Digital Signal Processing 第6页 北京邮电大学信息工程学院: 罗新龙 收敛域举例2 • 反因果左边序列: X(n) = - λn µ(-n-1) ∞ − 1 X