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第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
年 月
文章编号222
ΗΕΡΟ 型移动机器人控制器的研制和开发α
董 虹 吴山东 陈一民
上海市机电工业学校 上海大学
摘 要 本文介绍了以高档 和无线通信作为控制器核心的 型移动机器人控制器的研究开发
!
°≤ °≤ ∞
技术 给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构 分析介绍了控制软件系统中的各功能模块的
作用与特点 着重介绍了软件中采用的关键技术 已投入使用的机器人的良好性能证明了其控制器技术方案的合理
性
关键词 任务解释 示教 仿真 多线程
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中图分类号 ×° 文献标识码
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ΜΟΒΙΛΕ ΡΟΒΟΤΙΧΧΟΝΤΡΟΛΛΕΡ
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