基于单片机80C196旋转电弧跟踪控制系统.pdf

·14 · 研究与设计 　　　　　　　　　电焊机 ,Vol30 ,2000 ( 10) :14～17 ,22 基于单片机 80C196 的旋转电弧跟踪控制系统 何祖清 ,周方明 ,冯曰海 (华东船舶工业学院 材料环境工程系 ,江苏 镇江 212003) 摘要 :介绍了自行开发的旋转电弧焊缝自动跟踪系统 ,采用性能更高的 80C196KB 单片机实时控制。提出动态采 样区域法进行离散采样、数字滤波 , 实现焊缝双向跟踪 ,使系统抗干扰能力强。所开发的系统可直接应用于生产上。 关键词 : 电弧传感;跟踪 ;单片机 ( ) 中图分类号:TG439. 9 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 :1001 - 2303 2000 10 - 0014 - 05 Control system of the rotating welding arc sensor based on singlechip microcontroller 80C196 HE Zuqing ,ZHOU Fangming ,FENG Yuehai (Dept of Materials and Environment Eng. , East China Shipbuilding Institute ,Zhenjiang 212003 , China) Abstract :Control system of the rotating welding arc sensor was developed by the authors. It was timing controlled by the prior singlechip mi crocontroller 80C196KB. Discrete sampling with dynamic sampling range was put forward in this paper. In the sampling range digital filter was done. The dual directional seam tracking was achieved by this control system and antidisturbance was strengthened. The developed system may be used directly in the production. Key words :arc sensor ; seam tracking ; singlechip microcontroller 1 　前言 开发的旋转电弧跟踪系统 ,采用自行设计的位置信 在研究开发高速旋转电弧传感器焊缝跟踪系统 号传感装置 ,输出脉冲系列来检测电弧相对于焊缝 中 ,采用单片机进行各种信号的采集、计算处理以及 坡口的位置 ,确定跟踪方向。提出用动态采样区域 对系统各种执行机构进行自动控制。8098 单片机 法来检测焊接电流 ,反映焊缝坡口信息的方法 ,使系 ( 统性能更稳定 ,能较好地应用于生产。 为准 16 位机 内部直接 16 位数据处理 ,外部进行 8 ) 位数据交换 ,在实际应用中容易选择外围扩展器 2 　系统组成及工作原理 件 ;其内部具有模拟 I/ O 处理硬件 ,可减少 A/ D 、D/ 系统框图如图 1 所示 ,旋转电弧焊接时由位置 A 硬件电路的扩展 ,且稳定性好、速度快 ;可选择国 检测电路和电流检测电路检测焊炬旋转位置和焊接 产的各种仿真开发工具。因此 80