基于轨迹矢量路网地图自动生成方法.pdf

大 V01．42．No．8 第42卷第8期 中 国 种学 箍|I} 誊 孽 取 2Ol JoU孙IALoFUNlVERSlT、，oFSC旧VCEANDT眙HN。IoGVoFCHNA O1 2 2年8月 Aug．2 文章编号：0253—2778(2012)08一0623—05 基于GPS轨迹的矢量路网地图自动生成方法 孔庆杰，史文欢，刘允才 (上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部蘑点实验摩，上海200240) 摘要：提出一种基于GPS探测车轨迹的大规模矢量路网地图自动生成方法．该方法不需要路网地 图的基图，可以只利用GPs探测车在路网中的行驶轨迹。自动将实际路网的真实拓扑结构反映在 数字地图上．该方法分三个步骤：首先，实现GPS探测车轨迹数据的大地经纬度坐标到地图城建 坐标的转换；然后，利用坐标转换后的GPS轨迹数据生成路网栅格地图；最后，将已生成的栅格路 网地图进行矢量化处理．采用真实GPs探测车轨迹数据进行的实际路网自动生成实验表明，该方 法能够成功地通过GPS轨迹自动生成路网地图，生成的矢量路网数字地图具有较高的精确度，可 以满足交通诱导和汽车导航等系统中数字地图及时、自动更新的应用需求． 关键词：地图自动生成，GPS探测车轨迹，矢量路网地图，汽车导航系统，交通诱导系统 中图分类号：U121 文献标识码：A wenhuan，LiuYuncai．AGP孓track_baSedmethodfor 引用格式：KoTlgQi嚼ie，Shi auto瑚ticallygenerat岫 roa士net、vorkvector of ofScienceand of map[J]．Journaluniversity TechnologyChina，2012，42(8)： 623—627． 孔庆杰，史文欢．刘允才．基于GPs轨迹的矢量路网地图自动生成方法[刀．中国科学技术大学学报， 2012。42(8)：623—627． AGPS—track—basedmethodfor automaticallygenerating rOad—networkVector map KONG Wenhuan，LIUYuncai Qin由ie，SHl (执却九删懈D，AM￡删矗册n以KPy 200240。Ghi加) Skn咖fJ如on啦gLhf谢仃f蛐ts^dn咖i is for Abstract：Amethod road—networkvector based proposedautomaticallygeneratinglarge—scale maps on tracks．Thismethoddoesnotneedto thebasic ofroad—network GPSprobe-vehicle employ maps maps， thetracksformedwhenGPS vehiclesare