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第3章 数控编程基础知识 本章学习数控编程基本概念、数控指令、数控程序的结构以及坐标系知识，为学习各种数控设备的手工编程、自动编程建立基础。 ３.1数控编程概述 3.1.1数控编程的基本概念 零件程序的编制过程，称为数控编程。具体地说，数控编程是指根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求，将零件加工的工艺顺序、工序内的工步安排、刀具相对于工件运动的轨迹与方向（零件轮廓轨迹尺寸）、工艺参数（主轴转速、进给量、切削深度）及辅助动作（变速，换刀，冷却液开、停，工件夹紧、松开等）等，用数控系统所规定的规则、代码和格式编制成文件（零件程序单），并将程序单的信息制作成控制介质的整个过程。从广义上讲，数控加工程序的编制包含了数控加工工艺的设计过程。 数控编程有为手工编程和自动编程。 3.1.2数控编程的内容和步骤 数控编程的主要内容包括零件几何尺寸及加工要求分析、数学处理、编制程序、程序输入与试切。 1.图纸工艺分析 2.数学处理 3.编写程序单及初步校验 4.制备控制介质 5 输入数控系统 6.程序的校验和试切 3.1.3数控编程的方法 1．手工编程 手工编程就是从分析零件图样、确定工艺过程、数值计算、编写零件加工程序单、程序输入到程序检验等各步骤均由人工完成。 2．自动编程 3.2数控机床的坐标系 3.2.1坐标轴的运动方向及其命名 根据图样确定机床的加工过程，永远假定刀具相对于静止的工件