KUKA机械手使用说明书doc.doc

(1) 警告标识的种类和意义 安装、使用、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。 请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。 此手册介绍了在操作或维修时有潜在危险的危险标志。这些标志描述了工作时设备的危险等级以及相应的预防措施。 术 语 符 号 描 述 危险标志 危险标志表示紧急危险情况，如果不能避免的话，将会引起死亡或严重伤害。 警告标志 警告标志表示有潜在的危险情况，如果不能避免的话，可能会引起死亡或严重伤害。 小心标志 小心标志表示有潜在危险情况，如果不能避免的话，也许会造成轻微或中度伤害。 注释 NOTE 注释是附加的信息短句，为了增加或强调文章中的重点部分。 另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。 标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。 读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。 (2) 符号 根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。 符 号 含 义 符 号 含 义 一般禁止 指示一般使用者的行为 禁止触摸 务必接地 禁止拆解 小心触电 小心燃烧 小心高温 使用注意事项 危 险 1.请绝对不要用手触及断路器、变频器、接触器、遥控接收器、 伺服放大器等电器产品的内部。否则有可能触电。 2．机械手控制柜、变频器、电机、伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。否则有可能导致触电。 3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。否则有可能导致触电。 4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。 否则有可能导致故障、破损和触电。 5．运行过程中，请不要触摸机械手、电机、伺服电机的旋转部分。 否则有可能受伤。 注 意 请按图纸要求使用伺服电机和伺服放大器、变频器和电机等电气产品。否则有可能发生火灾和故障。 2．请注意设备防水、防腐蚀性气体、防易燃气体等。否则有可能发生火灾和故障。 3．电机、变频器、伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。否则易烫伤。 4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，机械手控制柜、变频器、伺服放大器等产品的散热器、再生电阻器、电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。否则有可能烫伤。 ● 重点: 在操作和维护, 安装设备之前，请阅读并严格遵守安全相关的信息。 ● 使用者: 此手册适用于所有安装，组装或维护设备以及从事其他相关操作的人员。 ● 应用范围: 应用于堆垛机械手，不适用其他的设备。 ● 人员: 应该由专业人员来安装、操作和维修设备。专业人员具有技术能力强，熟悉安全信息和安全实施；熟悉设备的安装加工、操作和维护；熟悉处理所有的危险情况。 ● 危险情况 一、 一般的安全说明 警告 ● 人员的安全是最重要的事情。在维修或检测之前，要阅读此操作手册来了解正确的程序。 ● 一般的安全说明 危险 以下行为的出入会引起严重伤亡。 1、 由两个或两个以上人员来完成定期的检测或维护工作。 2、 阅读并理解本使用说明书。 3、 阅读并理解所有的相关手册。 4、 在做定期的检测或维护之前，要认真阅读相关技术文件和本说明书。 5、 在设备上标上记号，以便人们能够认出和懂得正在对设备进行检测或维护。断路器箱上的记号要非常明显，以防止机器意外开通电源。 工作区域附近贴上急救电话号码。 7、 发生紧急情况时，按下E－STOP按钮。 8、 发生紧急情况时，要知道急救箱、灭火器的位置。还要知道如何使用灭火器。 9、 在检测和维修机器时，机器要处在无电状态下。在必须带电维修时，维修人员应提前阅读所有的相关资料。检测和维修时，要穿戴安全防护用品，遵守安全操作规程，电工人员须由具有相应资格的人员担任。 10、小心不要被机械手、旋转平台、输送辊道等夹住或挂住。要集中精神工作。 11、检测或维修设备时，悬挂警告牌警告设备周围的人注意；断开总电源并在总空开上加锁；要使用合适的工具。在运行设备之前，做好检查，不要让工具留在设备里。 12、为了自身的安全，严禁在机器运行时，从机器上拆卸零件。 13、为了防止身体受伤，在搬运25Kg以上的部件或装置时，要使用专用起吊工具进行搬运。 14、在移动部件工作时，严禁进入非安全区域。 15、设备安装区域内的地面要做到防滑，以防止操作人员滑倒。 16、高空作业人员（在梯子上或不在梯子上），要带好头盔、系好安全带或绳子。并且还应该有人扶住梯子。 17、在检测或维修设备时，要警告工装设备周围的人。 18、无论何时要进行维护和检查, 实时提醒周围的人。 19、集中注意