弹簧-质量-阻尼实验指导书.docVIP

质量-弹簧-阻尼系统实验教学指导书 北京理工大学 机械与车辆学院 2016.3 实验一：单自由度系统数学建模及仿真 1 实验目的 （1）熟悉单自由度质量-弹簧-阻尼系统并进行数学建模； （2）了解MATLAB软件编程，学习编写系统的仿真代码； （3）进行单自由度系统的仿真动态响应分析。 2 实验原理 单自由度质量-弹簧-阻尼系统，如上图所示。由一个质量为m的滑块、一个刚度系数为k的弹簧和一个阻尼系数为c的阻尼器组成滑块(t)。系统输出：滑块的位移x(t)。 变化为二阶系统标准形式： 其中：ω是固有频率，ζ是阻尼比。 2.1 欠阻尼(ζ1)情况下，t)和非零初始状态响应： ζ1)情况下，t)=f0*cos(ω0*t) 和非零初始状态响应： 和输入振幅的比值：3 动力学仿真 根据数学模型，使用龙格库塔方法ODE45求解，任意输入下响应结果。 仿真代码见附件 4 实验 4.1 固有频率和阻尼实验 （1）将实验台设置为单自由度质量-弹簧-阻尼系统2）关闭电控箱开关点击setup菜单，选择Control Algorithm，设置选择Continuous Time Control，Ts=0.0042然后OK。Command菜单，选择Trajectory，选取step,进入set-up,选取Open Loop Step设置(0)counts, dwell time=3000ms,(1)rep