PLC自动运料小车.doc

可编程控制器课程设计说明书 自动送料装车系统设计 学生姓名： 学号： 学 院： 专 业： 指导教师： 2013年 1 月 中北大学 课程设计任务书 2012/2013 学年第 一 学期 学 院： 信息与通信工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 学 号： 课程设计题目： 自动送料装车系统 起 迄 日 期： 1 月 7 日～1 月18 日 课程设计地点： 校内 指 导 教 师： 樊永生 系 主 任： 王忠庆 下达任务书日期: 2013年1月7日 课 程 设 计 任 务 书 1．设计目的： 用PLC构成系统自动送料装车系统。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 控制要求：初始状态：红灯L1灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2s后运行 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 本课题应完成以下设计内容： 1)完成梯形图。 2)调试并运行程序。 3)课程设计说明书 课 程 设 计 任 务 书 4．主要参考文献： 1 常斗南.可编程序控制器原理、应用、实验.北京：机械工业出版社出版社，1998 5．设计成果形式及要求： 完成课程设计说明书一份，要求： 1）写出主要设计思路，工作原理； 2）画出梯形图； 3）调试出现的问题及解决方法； 4）提交程序清单。 6．工作计划及进度： 2013年1月7日 ~ 1月12日：查阅相关文献资料，总体方案设计 1月13日 ~ 1月18日：编制程序、上机调试 1月18：答辩或成绩考核 系主任审查意见： 签字： 年 月 日 目 录 1 绪论……………………………………………………………………………………………1 2 内容设计 ……………………………………………………………………… 1 2.1 自动运料小车控制系统的构成……………………………………………… 1 2.2设计与分析 ………………………………………………………………… 2 3 自动装车运料系统的工作……………………………………………… 2 3.1自动装车运料系统的工作流程……………………………………………… 2 3.2 自动装车运料系统的控制原理……………………………………………… 3 4 PLC外部接线图………………………………………………………………… 4 5 程序指令表……………………………………………………………………… 4 6 运料小车控制系统梯形图……………………………………………………… 5 7 仿真时序图………………………………………………………………… 6 8 总结……………………………………………………………………………… 7 参考文献………………………………………………………………………………8 绪论 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC[1]。 随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。