宽范围高精度转速测量算法.pdf

维普资讯 大 连 轻 工 业 学 院 学 报 第 19誊第 2期 JournalofDalianInstituteofLightIndustry ．19．No．2 2000年 6月 Jun．2000 ⑥ 文章编号：1005—4014(2000)02．0143—04 宽范围高精度转速测量算法’ ／ 丁P 6 ／ 1 一 于忠得 ，唐树森 ，林 敏 (大连轻￡五 ，噩宁大连 116034) 关键词： ：茎垩』量立蓬 昭寸定黏；专，卑之畔耸J专 摘要：基于ATMEL89C52单片机硬件，研究了一种新的软件算法—— “限时定数法”。解决了-$- 规转速测量仪表无法在驶宽范围内取得较高测量精度的问题。利用本文所提出的软硬件方案，在 2～6000r／rain的转速范围内，测量精度可达 002％。 中图分类号：TP368．1 文献标识码：A Algorithm forhigh·precision andwide—range angularspeedmeasuring YU Zhong-de．TANG Sh 。Ser1．LIN M in (DeptofAu∞ Eng．．DalianlnstofLightlnd．．Dalian116034，China) Keywords：singlechipcomputer；speedOfrotation：measurementmethod Abstract：BasedontheATMEL89C52Singlechipcomputerforthehardware ，wehavedevelopedanalgo— rithm 一 “exactcountsinlimitedtime”forhighprecisionandwide—rangeangularspeedmeasuringitvalidity isdimanstratedinaprototypedesignwith0．02％ inprecisionand2—6000r／mininrange． 传统的转速测量仪表，是利用数字电路实现 达}2～6000r／min，测量精度高达 0．02级。采用 转速测量，其测量算法一般有两种：定时记数法与 上述任何一种算法 ．都无法满足要求。笔者经反 记数查时法。定时记数法．指在固定的时间 丁 复研究、测试，探索出解决此类 问题的一种新的方 内．利用计数器记录转速传感器发出的脉冲数 法：利用ATMEL89C52单片设机为硬件系统核 N，从而算出转速 =N ／T。这种算法的缺点是 ： 心，配合相应的软件算法 (将定时记数法与记数查 当固定时间T到的时刻 ，有可能计数器即将记录 时法结合起来的算法)。以下介绍具体的硬件、软 到下一个脉冲 因此 它的最大误差是一个脉冲， 件实现方案。 一 般只适于高转速测量场合。记数查时法．是指用 计数器记录固定个脉冲