爬行机器人的组装(压缩).ppt

爬行机器人操作说明 将爬行机器人连接好后，用ZB2软件打开配给资料中的程序，下载运行。 * * 组装爬行机器人所需的全部组件 （电池盒与主板的组装未列出，请参考网站其它说明事项） 爬行机器人躯体的组装 爬行机器人肢体连杆的组 组装时注意扁端连杆的方向 固定中肢装置的组装 驱动曲轴的组装 爬行机器人驱动部件的组装 (注意两个曲轴需组装成对称的状态） 爬行机器人连肢的组装 组装连肢时要注意扁端连杆的方向，连杆与躯体连接的孔位。 爬行机器人尾部的组装 爬行机器人颈部的组装 组装时注意连接口在颈部连杆安插的孔位与方向 头颈部与整体的组装连接 注意连接的孔位与方向 取出主板按照下图将机器人的电机连线连接好 爬行机器人软件界面截图