基于计算机视觉的滚珠螺母形位误差检测.pdf

2 0 0 7 年 8 月 农 业 机 械 学 报 第 38 卷 第 8 期 基于计算机视觉的滚珠螺母形位误差检测 贺秋伟　王龙山　刘庆民　李国发 　　【摘要】　提出了基于计算机视觉的滚珠丝杠副螺母的形位误差检测方法。使用DH - HV 3000FC 型数字摄像 头采集滚珠螺母的图像, 经过 IEEE 1394 数字接口卡传输到计算机。对含有噪声的原始数字图像实施预处理、图像 分割及细化等处理, 使图像转变成易于检测的单像素宽边缘信息。使用 自编程序测量和计算螺母的圆度、圆柱度、 滚道跳动及滚道对螺母外径的同轴度, 测量值分别为 = 834 , = 1194 , = 12 76 , = 887 。测 f 1 m f 2 m f 3 m f 4 m 量结果满足滚珠螺母的形位公差要求, 并分析了误差的产生原因。理论分析及实验测量结果表明该方法正确可行。 关键词: 计算机视觉　图像处理　测量　滚珠螺母　形位误差 中图分类号: T P 39 14 1; T G83 文献标识码: A M ea surem en t on Shape an d Po s it ion Error of Ba ll Nut Ba sed on Com puter V is ion 1 1 2 1 　 　 　 H e Q iuw ei W an g L on g sh an L iu Q in gm in L i Guo fa ( 1. J ilin U n iv ers ity 　2. H ang z h ou D ianz i U n iv ers ity ) A bstract A n ew k in d o f m ea su rem en t m etho d fo r b a ll nu t w a s p u t fo rw ard , w h ich w a s b a sed on com p u ter v ision to m ea su re sh ap e an d p o sit ion er ro r s o f b a ll nu t. F ir st ly , d ig ita l im age o f b a ll nu t w a s co llected by D H - HV 3000FC dev ice, an d w a s inp u t in to com p u ter by IEEE 1394 d ig ita l card. Secon d ly , o r ig in a l g ray level im age w ith no ise w a s ch an ged in to edge in fo rm at ion w ith sin g le , , .