基于μC_OS的校园GPS导航系统的设计实现.pdf

[摘要] 与校园地图信息 [关键词】 1。引言 早期高校校园面积相对较小，学校的教学区、生活区、 (10)1个多主HC总线接口； 学校的各个部门都相对集中，从校园一个区域到另一个区 (11)1个ⅡS总线接口； 域只需要很短的时间，部门的搬迁也可能在同一栋或相邻 的两栋之间，即使导航出错，带来的负面影响也相对较小。 容版： 校园导航基本上采用平面示意图即可解决。 随着高校的发展，校园面积也由原来的上百亩扩大到 上千亩，教学区、办公区、生活区、活动区等在地理位置上相 (15)4个PWM定时器和1个内部定时器； 对变得疏远，那么跨区域活动在区间往复的时间成本越来 (16)看门狗定时器； 越高，中间稍有耽误，将不能按照预定时间到达目的地，给 (17)117个通用I／O口； 我们的生活学习带来不便。早期的校园平面示意图导航表 (18)24个外部中断； 现出种种弊端，逐渐不能满足新形势下校园导航的要求。新 (19)8通道lO位ADC和触摸屏接口； 的导航系统的设计势在必行。 (20)具有日历和时钟功能的RTC： 2．系统概述 2．1 S3C2410处理器 电； (22)功耗控制模式：普通，慢速，空闲和掉电模式； s3C2410X微处理器是Samsung公司推出的16／32位 (23)具有片内PLL时钟发生器。 RISC处理器(I乙W920T内核)，适用于手持设备、POS机、 2．2 UC／OS．II操作系统 数字多媒体播放设备等等，具有价格低、低功耗、高性能等 uC／OS．II是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的、占 特点。$3C2410X提供了丰富的内部设备，采用ARIVl920T 先式实时多任务内核。uC／OS．H是用ANSIC语言写的，包 内核，0．18um工艺的CMOS标准宏单元和存储器单元。它 含一部分汇编语言，使之可以供不同架构的微处理器使用。 的低功耗、精简和出色的全静态设计特别适用于对成本和 功耗敏感的应用。同样它还采用了AMBA新型总线结构。 UC／OS．II可以管理64个任务，具有信号量、互斥信号量、事 件标志组、消息邮件、消息队列、任务管理、时间管理和内存 $3C2410X提供了一系列完整的系统外围设备，消除了为系 统配置额外器件的需要，大大减少了整个系统的成本。 块管理等系统功能【l’21。 $3C2410X主要特征如下14]： UC／OS．II包括以下三个部分： C／OS．II核心代码：包括lO个C程序文件和1个 (1)U (1)203Mhz的ARM920T内核，支持JTAG仿真调试。 (2)16KB的1-Cache． 头文件，主要实现了系统调度、任务管理、内存管理、信号 量、消息邮箱和消息队列等系统功能。此部分的代码与处理 (3)具有MMU，支持WinCE、EPOC32、Linux等操作系统； 器无关。 (4)外部存储器控制器(SDRAlVi控制和片选逻辑)，共 分8个Bank，每个Bank可以访问128MB空间。 (2)IJC／OS．II配置代码：包括2个头文件，用于裁剪和