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- 2017-06-08 发布于天津
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实验八直流电机闭环调速实验实验要求编写程序实现直流电机闭环调速使速度稳定在某一给定值上实验目的巩固闭环控制系统的基本概念了解闭环控制系统中反馈量的引入方法掌握算法数字化的方法和编程电路及接线实验连线将部分的与下部相连将的下部和相连实验时请保证扩展平台正确连接的偏选地址为实验说明基础知识自动控制有两种最基本的形式开环控制和闭环控制开环控制系统的精度取决于元器件的精度和特性调整的精度当内外干扰影响不大并且控制精度要求不高时可采用开环控制方式前面我们所进行的实验就是一些开环控制的简单实例闭环控制又称为
实验八 直流电机闭环调速实验
1.实验要求
编写程序，实现直流电机闭环调速，使速度稳定在某一给定值上。
2.实验目的
1·巩固闭环控制系统的基本概念。
2·了解闭环控制系统中反馈量的引入方法。
3·掌握PID算法数字化的方法和编程。
3.电路及接线
实验连线 将C1部分的V与IRQ6（J1下部）相连，将OUT2(J1的下部)和IRQ7相连。实验时请保证扩展平台正确连接。ADC0832的偏选地址为00H。
4.实验说明
1.基础知识
自动控制有两种最基本的形式：开环控制和闭环控制。开环控制系统的精度取决于元器件的精度和特性调整的精度。当内外干扰影响不大，并且控制精度要求不高时，可采用开环控制方式
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