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第三章 行星齿轮变速器的构造与维修 与液力变矩器配合使用的齿轮变速器有定轴齿轮式和行星齿轮式。定轴齿轮式变速器体积大，变速比小，只有本田少数车型采用。 行星齿轮变速器具有体积小，结构简单，操作方便，变速比大等优点，在汽车上广泛采用。 行星齿轮的结构：主要有一个太阳轮，一个齿圈，一个行星架和几个行星齿轮组成（称为一个行星排）。在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的三个基本原件。 第一节 行星齿轮机构 行星齿轮机构的分类：（1）按齿轮的啮合方式不同，行星齿轮机构可分为内啮合式和外啮合式（2）按行星齿轮机构的排数不同可分为单排和多排（3）按太阳轮和齿圈之间的齿轮组数不同可分为单行星齿轮式和双行星齿轮式， 行星齿轮的传动原理;组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定，或使其运动受到一定的约束，也可将某两个基本元件相连接在一起，使行星排变为只有一个自由度的机构，以获得确定的传动比。 N1+an2-(1+a)n3=0——该式为单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程。 1.减速传动：单排行星齿轮机构要实现减速传动，须将行星架作为输出元件。 （1）行星架输出，太阳轮输出，职权制动、齿圈制动。 （2）行星架输出，齿圈输入，太阳轮制动。 2.超速传动：单排行星齿轮机构的行星架出入，无论是太阳轮输出，还是齿圈输出，均可实现超速传动。 （1）行星架输入，太阳轮制动，齿圈输出。 （2）行星架输入，齿圈制动，太阳轮制动。 3.倒档：将行星架固定，单排行星齿轮机构即可实现反向转动。 （1）行星架制动，太阳轮输入，齿圈输出。 （2）行星架制动，太阳轮输出，齿圈输入。 4.空挡：如果太阳轮行星架和齿圈三元件中无任何一个构件被制动或受限制，而且也无任何两个构件被锁成一体，各构件自由转动，行星齿轮机构就不能传递动力，从而得到空挡。 第二节 行星齿轮变速器的换挡执行元件 1.离合器的公用 （1）连接作用。即将行星齿轮变速器的输入轴和行星排的某个基本元件连接，该元件成为主动元件。 （2）连锁作用。即将行星排的某两个基本原件连接在一起，使之成为一体，实现同速直接传动。 多多片湿式离合器通常有离合器鼓、离合器活塞、复位弹簧、钢片、摩擦片、离合器毂及几个密封圈组成。 离合器失效将导致自动变速器打滑，甚至缺档或无档，其常见失效形式有摩擦片磨损、烧蚀或变形，活塞漏油等。 检查离合器的自由间隙：多片湿式离合器装配后，在卡环和压盘之间，要预留一定的间隙，称为自由间隙。间隙过小，离合器分离不彻底；间隙过大，离合器将严重打滑。离合器自由间隙用厚薄规来检测：用力压住压板，用厚薄规测量压板与卡环之间的间隙。利用百分表进行检测，将百分表标杆垂直抵触到压板上，从离合器的进油孔吹入压缩空气，当标杆不再摆动时，百分表的指示值即为离合器的自由间隙。 制动器： 制动器是用来制动行星齿轮机构三元件的某一元件，自动变速器中的制动器有多片湿式制动器和带式制动器两种。 单向离合器： 单向离合器广泛应用于行星齿轮变速器及综合式液力变矩器中，用于固定或链接行星排中的太阳轮、行星架或齿圈等基本元件。单向离合器有滚珠斜槽式和契形式两种。 第三节 行星齿轮变速器 早起自动变速器的行星齿轮变速器往往只有二至三个前进档，现代轿车行星齿轮变速器大部分采用四个或五个前进挡，前进挡的数目越多，行星齿轮机构的排数、离合器、制动器及单向离合器越多。常用的行星齿轮变速器主要有辛普森式和拉维奈尔赫式两种。 辛普森式行星齿轮变速器：有辛普森式行星齿轮机构和相应的换挡执行元件组成。辛普森行星齿轮机构是一种双排行星齿轮机构，前后行星排有两种连接方式：一种是前排行星齿轮机构的齿圈和后排行星齿轮机构的行星架相连，称为前齿圈和后行星架组件；另一种是前行星齿轮机构的行星架和后齿轮机构的齿圈相连，称为前行星架和后齿圈组件。 A341E、A342E为丰田公司后驱型自动变速器，其行星齿轮变速器在三速双排辛普森式行星齿轮机构的基础上增加了一个单排行星齿轮机构。A341E、A342E自动变速器具有三个行星排：超速排、前行星排和后行星排，同时，变速器还设置了10个换挡执行元件，分别是：【超速离合器C0（链接超速排行星架和太阳轮）、前进离合器C1（链接输入轴和前排齿圈）、高倒档离合器C2（链接输入轴和前后太阳轮组件）、超速制动器B0（制动超速排太阳轮）、2档强制制动器B1（制动前后太阳轮组件）、2档制动器B2（制动单向离合器F1的外圈）、低倒档制动器B3（制动后排行星架）、单向离合器F0（当发动机动力传到超速排主动轴时，链接超速排的行星架与太阳轮）、单向离合器F1（在制动器B2起作用时，防止前后排太阳轮逆转）、单向离合器F2（防止后排行星架逆转）】，通过改变前后行星排个基本元件的组合方式实现四个前进