Minas A系列全闭环伺服驱动器技术参考手册.pdfVIP

MINAS A系列全闭环伺服驱动器 技术参考手册 目 录 1. 操作手册概要 2. 全闭环控制概要 3. 适用机种确认 4. 全闭环规格 4.1 一般规格 4.2 全闭环规格的控制方式切换 4.3 全闭环控制框图 5. 连接器的接线 5.1 连接器 5.2 CN I/F 引脚说明 6. 外部光栅尺连线 6.1 外部光栅尺接口规格 6.2 外部光栅尺连线 7. 参数一览表 8. 补充说明 9. 调试步骤 1 1. 操作手册概要 本手册适用于松下电器产业株式会社家电、电机事业部制造的MINAS A 系列交流伺服电机和驱动器的