紫光机器人软件使用说明_USB版.pdfVIP

紫光教育机器人软件使用说明 RobotPC 编 程 指 南 一、图形化编程平台 Robot PC 简介 紫光教育机器人编程软件 RobotPC采用流程图模式编程，流程图由基本模块来构建。基 本模块包括输出执行模块、信号输入模块、流程控制模块和模块化子程序四种（见图 1）。 每一个图形模块都可以完成一定的功能，只要按逻辑连接这些模块就可以很快的完成一个程 序的编写。通过画流程图的方式，实现对某一特定机器人的编程，从而使机器人根据周围的 环境执行相应的动作，如：前进、后退、拐弯、加速、减速、避障等。流程图支持子程序调 用、全局变量、简单表达式、复合条件判断、循环嵌套等。 软件采用了面向对象的程序设计方法，每种控件作为一个类对象，描述了此控件的类型、 位置、连接属性、节点的设置属性等信息以及对各种属性改变的方法。利用这些方法，可以 方便的对每个节点对象的属性更新和对象位置的移动等各种操作。 RoboPC 的特点： ☆ 图形化编程，直观，易于学习和操作 ☆ 编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境