苏教版2.4.1逆变换及逆矩阵.pptVIP

学习重点：会判别逆矩阵是否存在,如何求逆矩阵; 学习难点：熟练运用公式求逆矩阵; 学习目标: 1.通过图形变换,理解逆矩阵的意义并掌握二阶矩阵存在逆矩阵的条件, 通过具体的投影变换,说明它所对应矩阵的逆矩阵不存在; 2.会证明逆矩阵的唯一性和(AB)-1=B-1A-1等简单性质; 3.会从几何变换的角度求出AB的逆矩阵; 4.会用逆矩阵的知识解释二阶矩阵的乘法何时满足消去律; 复习：2.3 变换的复合与矩阵的乘法 1.矩阵乘法的法则是: 2.矩阵乘法MN的几何意义为对向量连续实施的两次几何变换(先TN,后TM)的复合变换. 3.矩阵乘法不满足交换律,这可能是第一次遇到乘法不满足交换律的情况.此时,可以从几何变换角度进一步明确乘法一般不满足交换律.而在适当时候,有些特殊几何变换(如两次连续旋转变换)可满足交换律. 练一练 创造情境 由前面学习我们知道:二阶矩阵对应着平面上的一个几 何变换，它把点（x ，y）变换到点（x′，y′）.反过来:若知道变换后的结果（x′，y′）,能否“找到回家的路”,再让它变回到原来的（x ，y）呢？ 如图示： （x ，y） （x′，y′） 走过去 走回去 创造情境 引例：对于下列给出的变换矩阵A，是否存在变换矩阵B，使得连续进行两次变换（先TA后TB）的结果与恒等变换的结果相同： （1）以x轴为反射轴的反射变换； （2）绕原点逆时针旋转600的旋转变换； （3）横坐标不变，沿y轴方向将纵坐标伸长为原来的 2倍的伸压变换； （4）沿y轴方向，向x轴的投影变换； （5）纵坐标y不变，横坐标依纵坐标的比例增加，且 （x , y）→（x+2y , y）的切变变换； 情境分析 （1）对于反射变换TA ，满足条件的变换即为其自身，即B=A； （2）对于旋转变换TA ，存在旋转变换TB ，即B为绕原点顺时针旋转600 的变换矩阵； （3）对于伸压变换TA ，存在伸压变换TB ，即B为使平面的保持横坐标不变，纵坐标沿y轴方向压缩为原来的一半的变换矩阵； （4）对于投影变换TA，不存在满足条件的变换矩阵B。 原因：投影变换不是一一映射； （5）对于切变变换TA ，存在切变变换TB ，即B为使平面的保持纵坐标不变,横坐标依纵坐标的比例减少,且（x , y）→（x-2y , y）的变换矩阵； 情境分析 由引例,我们可以得到：有的矩阵能“找到回家的路”，称它为原变换的逆变换，而逆变换也对应着一个矩阵,但并非所有的二阶矩阵A，都存在二阶矩阵B，使得AB=BA=E. 那我们该如何对逆矩阵下一个合适的定义呢？ 则矩阵 称为 的可逆矩阵或逆阵. 一、概念的引入 在数的运算中， 当数 时， 有 其中 为 的倒数， （或称 的逆）； 在矩阵的运算中， 单位阵 相当于数的乘法运算中 的1， 那么，对于矩阵 ， 如果存在一个矩阵 , 使得 数学建构 二、逆矩阵的概念和性质 1、 定义 对于 阶矩阵 ，如果有一个 阶矩阵 则说矩阵 是可逆的，并 把矩阵 称为 的逆矩阵. ,使得 例 设 注意： 要同时成立！ 现在要解决的问题： 1. 二阶方阵 满足什么条件时可逆? 2. 可逆时，逆阵怎样求？ 用几何的观点判断下列矩阵是否存在逆矩阵,若存在把它求出来;若不存在,说明理由. 例题2、 结论： 当一个矩阵表示的是平面上向量到向量的一一映射时，它才是可逆的。 逆矩阵就是对原先变换实施的逆变换所对应的矩阵。 若 是可逆矩阵，则 的逆矩阵是唯一的. 若设 和 是 的可逆矩阵， 则有 可得 所以 的逆矩阵是唯一的,即 2、逆矩阵性质 证明： (1)、 (2)、 2、逆矩阵性质 例 设 解 设 是 的逆矩阵, 则 目前只能利用定义，用待定系数法解决！ 例题分析 又因为 所以 总结逆矩阵的求法？ 例题3、 一般化： (13江苏）已知矩阵 ，求矩阵  练习： 问题： 二阶矩阵的乘法AB表示连续实施两次几何变换。 那么连续实施两次几何变换的逆变换是什么呢？ 即：(AB)-1=？ 证明 (3)、 逆矩阵性质 建构数学 例题4、 对于二阶矩阵什么条件下可以满足消去律? 已知 A, B, C 为二阶矩阵,且 AB=AC ,若矩阵 A 存在逆矩阵,则 B = C 证明： ∵矩