遥控赛车毕业论文完整版doc.doc

目 录 1 引 言 2 1.1红外遥控技术背景 2 2 总体设计方案 4 2.1 方案：红外遥控控制小车 4 3 NECUpd6121G红外遥控系统 5 3.1 NECUpd6121G 5 3.2 简单发射电路 5 3.3 发射编码及信号波形 6 4 AT89S52单片机 11 4.1 AT89S52单片机 11 5 L298N驱动模块 16 5.11 L298N驱动模块说明 16 5.2 L298芯片驱动参数 16 5.3 功能简图 16 6 遥控赛车系统框图及电路设计 19 6.1系统框图及电路设计 19 7红外遥控赛车程序设计 20 7.1红外信号解码设计框图 20 7.2 红外接收软件设计 22 结 束 语 24 参考文献 25 附录一：电路原理图 26 附录二：赛车实物图 27 附录三：程序清单 28 红外遥控赛车软件算法设计 陈辉 摘要:通过对设计要求的认真分析和研究，拿出了几种可行方案，最终选定一个最佳方案。该方案是采用先进的单片机技术实现遥控，采用模块化设计，主要分为两个模块：红外遥控模块和L298电机驱动模块。红外发射模块中通过Upd6121G红外遥控器发射管对单片机发射信号，红外接收模块中的单片机受红外接收管接收的信号控制。文章详细的讨论了实现上述红外遥控过程其工作原理和软件设计。 关键词：遥控器 红外发射 红外接收 单片机 1 引 言 1.1红外