【2017年整理】3舵的工作原理-3.ppt

船舶操纵与引航 适用专业：海事管理 郭国平：教授 Mobil E-mail:ggp8211@163.com ;;;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;按舵杆轴线位置来分：??? 1．普通舵：舵叶位于舵杆轴线之后。??? 2．半平衡舵：一般就是半悬式舵。??? 3．平衡舵：舵杆轴线位于舵叶前缘后一定的距离。一般在舵叶前缘后的1／3处。 ;;;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;一．舵压力 1．舵压力产生原理;船舶正舵航行时，舵叶两侧流速对称相等，不产生舵压力。 ;2．舵压力 （normal presure）的估算 ;;3．舵压力作用点估算 根据乔塞尔（Jossel）估算式：根据博福（Beaufoy）估算式： ;4．舵前缘的转舵力矩估算 乔塞尔（Jossel）估算式：;5．舵压力 所产生的转船力矩 （单位： ） ; 从上式：当 时，舵力转船力矩为最 大， 。但在实际中，因为舵叶形状等 因素影响，在转头初期，若取 ，则系 数 常会减小，且阻力增加，舵机功率也要增加 ，故一般船舶极限舵角 ，超大船舶极 限舵角 。 ;B．航行中实际舵压力转船力矩 ;（2）系泊时舵压力转船力矩 ;二．影响舵压力的因素 ;2．空泡现象 ;3．空气吸入现象 ;（二）舵的几何尺度、形状的影响 ; 小，舵叶矮而宽 绕流 舵压力 ； 大，舵叶高而窄 舵力曲线斜率越陡 ;2．舵的外形及剖面形状的影响 ;3．舵面积大小的影响 ;（三）船体、伴流和螺旋桨尾流的影响 1．船体的干扰及船尾形状的影响 ;2．伴流对舵压力的影响 ;☆ 实际操船中：船舶驶向泊位/锚地时，停车，虽然船舶余速较大，但因伴流影响使舵处的来流速度下降从而致使舵效下降甚至失去。方型系数 较大的肥大型船舶因伴流大，此现象更显著。 ;3．螺旋桨尾流的影响 ;4．伴流、螺旋桨尾流的综合影响 ;5???滑失 的影响;6．考虑各种综合影响后的船尾舵正压力 ;7．斜流的影响：使船舶旋回中的舵力降低 ;（3）船舶自身绕“转心”旋转，角速度为