【2017年整理】CAN总线原理与技术应用.ppt

CAN总线原理与技术应用;第一章：绪论;1、总线、现场总线和车用总线的关系 ;什么是总线？什么是现场总线？什么是车载总线？;车用总线;目前，绝大多数车用总线都被SAE（美国汽车工程师协会）下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D四类。;B类总线：面向独立控制模块间信息共享的中速网络，位速一般在10~125 KB/S之间。以CAN（Controller Area Network 控制器局域网络）最为著名。CAN网络最初是BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的,只用于汽车内部测量和执行部件间的数据通讯,逐渐的发展完善技术和功能,1993年ISO正式颁布了道路交通运输工具一数字信息交换一高速通讯控制器局域网(CAN)国际标准(ISO11898-1)，近几年低速容错CAN的标准ISO 11519-2 也开始在欧洲的一些车型中得到广泛的应用。B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。;C类总线：面向闭环实时控制的多路传???高速网络，位速率多在125KB/S ~ 1MB/S 之间。主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合，主要服务于动力传递系统。在欧洲，汽车厂商大多使用“高速CAN”作为C类总线，它实际上就是ISO 11898-1 中位速率高于125KB/S的那部分标准。美国则在卡车极其拖车、课程、建筑机械和农业动力设备中大量使用专门的通讯协议 SAEJ1939。D类总线：面向多媒体设备、高速数据流传输的高性能网络，位速率一般在 2MB/S 以上，主要用于CD等播放机和液晶显示设备。近期才被采纳入SAE对总线的分类范畴之中。其带宽范畴相当大，用到的传输介质也有好几种。;2、CAN总线的起源 ; 现代社会对汽车的要求不断提高，这些要求包括：极高的主动安全性和被动安全性；乘坐的舒适性；驾驶与使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。 在汽车设计中运用微处理器及其电控技术是满足这些要求的最好方法，而且已经得到了广泛的运用。目前这些系统有：ABS（防抱系统）、EBD（制动力分配系统）、EMS（发动机管理系统）、多功能数字化仪表、主动悬架、导航系统、电子防盗系统、自动空调和自动CD 机等。;汽车发展的同时也带来了诸多的问题：（1）汽车电子技术的发展?汽车上电子装置越来越多汽车的整体布置空间缩小 （2）传统电器设备多为点到点通信?导致了庞大的线束 （3）大量的连接器导致可靠性降低。粗大的线束与汽车中有限的可用空间之间的矛盾越 来越尖锐，电缆的体积、可靠性和重量成为越来越突出的问题，而且也成为汽车轻量化和进一步电子化的最大障碍，汽车的制造和安装也变得非常困难。（4）存在冗余的传感器。;Vo l v o 汽车近三十年来线束增长的情况 ;于是人们就想通过总线将汽车上的各种电子装置与设备连成一个网络，实现相互之间的信息共享，既减少了线束，又可更好地控制和协调汽车的各个系统，使汽车性能达到最佳。这样CAN总线就顺其自然产生了。;3、CAN总线的特点及优势 ;对比下面两张图，就能很清晰的明白采用CAN总线的优势。;1、实时性2、所传递的过程数据较简单（每个帧最多含8个字节的数据）总线长度：40m至1km3、传输速率：最大1Mbd(总线长度为40m)，5Kbd(总线长度至1km)4、节点数：最多200个CAN节点，每个节点上可连有多个传感器和执行元件5、传输媒介：双绞线6、拓扑结构：总线型7、通过多种错误检测机制，保证较高的传输安全性8、总线访问方式：多主结构/CSMA/CA9、与别的网络不同，CAN-Bus上的工作站没有具体的地址，而是通过标识符确定各自的身份，同时标识符还决定了各工作站的优先级;第二章：CAN基础知识;1、 CAN总线的基本工作原理;CAN总线的基本工作原理;跟其他总线一样，CAN总线的通信也是通过一种类似于“会议”的机制实现的，只不过会议的过程并不是由一方（节点）主导，而是，每一个会议参加人员都可以自由的提出会议议题（多主通信模式），二者对应关系如下：;1、多个控制单元以并联方式经收发器与总线连接。2、每个控制单元都有权向总线发送信息（多主处理器结构）。3、同一时刻只有一个控制单元向总线发送信息。其它的控制单元接收信息，其中一些控制单元对这些数据感兴趣并采用这些数据，而另一些控制单元则可能不理会这些数据。;CAN总线的基本工作原理;2、CAN-总线上的控制单元及其信息传递;CAN-Bus部件;CAN控制器：接收由控制单元微处理器芯片传来的数据。CAN控制器对这些数据进行处理并将其传递给CAN收发器；同样CAN控制器也接收收发器传来的数据，处理后传递给控制单元微处理器。 CAN收发器：具有接收和发送的功能。它将