【2017年整理】H无穷控制2.pptVIP

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2017-06-08 发布于浙江
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【2017年整理】H无穷控制2

;CC;;;;G = ??C1 11 12 ??;G = ?? C1 11 12 ??;x = Ax + B1 y + B 2 u;;10;;;A X + XA + γ ?2 XB1 B1 X ? XB2 B2 X + C1 C1 + ε I = 0;20;哈密顿矩阵 H = ??C C;G = ? C1;;? ?;M ∞ = ? F ∞;;? A + B2 Dk C2;K (s) = F (M ∞ , Q), ?Q ∈ RH ∞ , Q γ;2007年10月9日;2007年10月9日;;};2007年10月9日;2007年10月9日;34;一：利用平衡实现得到的实现为：;降阶得到的实现为：;①取r=100时, 状态反馈矩阵为 G = -3.214920344598795 1.203978656643358 加入反馈状态二阶系统的伯德图与未加二阶反馈系统的伯德图如下：; 加入反馈状态二阶系统的阶跃响应曲线与未加反馈二阶系统的阶跃响应曲线如下：;②取R=1时，G = -3.214920381319644 1.203978662164900; 加入反馈状态二阶系统的阶跃响应曲线与未加反馈二阶系统的阶跃响应曲线如下：; ③取r=0.1时, 黎卡提方程找不到合适的解。;二：通过多次试验可以找???使二阶系统性能较好的控制器，使得系统的相角裕度较大，阶跃响应超调量小，调节时间小。这里选取r=1，控制器为G = -3.214920381319644 1.203978662164900通过在控制器后面加三个零构造一个五阶的控制器，进而应用到五阶模型上。加入反馈状态五阶系统的伯德图与未加反馈五阶系统的伯德图如下：;加入反馈状态五阶系统的阶跃响应曲线图与未加反馈五阶系统的阶跃响应曲线图如下：;加入反馈状态五阶系统的脉冲响应曲线图与未加反馈五阶系统的脉冲响应曲线图如下：;三：程序：;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;;;;;