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【2017年整理】Logix5000在线监控与程序简介
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GM程序标准简介
杨本周-2016/6/16
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程序使用与在线监控
1.打开需要监控的程序(打开的程序最好为大写ACD后缀)。连接好网络电缆,设置IP地址,如下图所示,当CPU地址为10.4.164.可以设置如下,注意第四段不能相同,不能为同一个地址。(如果现场公控电脑已正常使用,忽略此步)
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2.打开RSLINX CLASSIC软件,设置驱动。点击Configure Driver选择EtherNet/IP Driver。然后点击Add New
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3.出现如下选项,输入驱动名字。点击OK
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4.出现如下画面,选择第一个,点击确定
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5.完成后可以看到新建驱动已经在运行,此时可以关闭RSLINX回到Logix5000。点击Communications,选择Who Active,可以看到刚才新建的驱动。
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6.下拉驱动,选择打开程序对应的CPU。选择后点击go online。点击Upload等待几分钟后即可在线监控。
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程序框架
Cell程序:
处理Cell内安全门箱、触摸屏柜上按钮盒指示灯的逻辑
本程序中,该Cell包括AA110和AA120两个工位
初学者可忽略Cell程序
工位程序:
初学者必须掌握的程序
SGMW程序的主要工作量在于工位程序
工位程序用来控制本工位的夹具动作、机器人动作等
机器人程序:
处理PLC和机器人的通讯
机器人程序为标准程序,无需更改逻辑
初学者可忽略机器人程序
HMI程序:
HMI程序为标准程序,无需更改逻辑
初学者可忽略HMI程序
安全程序:
处理所有安全设备(光栅、安全门、急停按钮等)逻辑
初学者可忽略安全程序
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工位程序框架
A000_Main: 起始程序段,用于跳转到其他程序段
B001_MapInputs: 输入信号映射,映射同时也产生每个IO模块的报警
B002_MapOutputs: 输出信号映射
B003_MapHMI: 用来控制触摸屏上按钮的显示/隐藏,非关键逻辑,初学者忽略
B004_Parameters: 设置工位名称和偏移量,非关键逻辑,初学者忽略
B007_StatusSummation: 工位状态汇总,比如通讯是否全部OK、当前模式、夹具是否在上件位置等,非关键逻辑,初学者忽略
J001_JobData: 车型信息,非关键逻辑,初学者忽略
M001_Modes: 手自动模式控制程序段
S000_Sequence: 工位动作流程的主程序段,本工位的所有夹具、机器人等动作的程序段(即下面的Sxxx程序)都由S000程序跳转。
Sxx
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