【2017年整理】PLC网络与通信.ppt

PLC网络与通信;一、数据通信网络的基本概念;主要国际化组织;美国高级研究院ARPA（Advanced Research Projects Agency） 开发了TCP/IP和FTP通信协议 美国通用汽车公司GM（General Motor） 制定了制造自动化协议MAP（Manufacture Automation Protocol） 目前，PLC与上位计算机之间的通信可按照标准化协议进行，但PLC与PLC之间、PLC与远程I/O通信协议还未标准化。;（二）数据通信方式 1.数据传送方向 （1）单工通信 数据的传送始终保持同一个方向，而不能进行反向传送。;（2）半双工通信 数据可以在两个方向上传送，但同一时刻只限于一个方向传送。;（3）全双工通信 数据可以在两个方向上同时发送和接收。;2.同步传送和异步传送 （1）同步传送（synchronous transmission） 是将很多个字符组成一个信息组（通常称 为帧），用同步字符来表示信息组的开始， 由定时信号实现发送的同步的传送方式。 传送速率高，但软、硬件价格也高。;（2）异步传送（asynchronous transmission） 是指按一种约定的格式将数据信息一帧一帧地不同时传送的方式。（如PLC串行通信）;3.并行通信和串行通讯 （1）并行通信 传送数据的每一位同时发送或接收。 速率快，成本高。不适合远距离传送。;（2）串行通信 将传送的数据一位一位地发送或接收的 通信方式。 适合多位数据长距离通信。 PC与PLC、PLC与现场设备、远程I/O的通 信，开放式现场总线（如三菱公司的cc- link)的通信均采用串行通信方式。;（三）PLC的通信接口 1.RS-232C串行通信接口 美国电子工业协会（EIA）于1962年公布 的一种标准化接口。 标准的25针D型连接器，也有9针的。;采用全双工方式，负逻 辑，具有较强的抗干扰 能力。;2.RS-422串行通信接口 美国电子工业协会（EIA）于1977年推出的新 接口标准RS-499的一个子集。采用平衡差分传 输方式。全双工通信方式。 具有足够好的 抗干扰能力。 ;3.RS-485串行通信接口 在RS-422的输出端设置一个输出“使能端”，则 形成RS-485接口。半双工通信方式。可连接多达 128个收发器，实现真正的多点双向通讯。;RS-485可以采用两线和四线方式。;两线方式连接;（四）PC、三菱PLC、触摸屏及变频器间的通信接口和通信连接;二、PLC与计算机的通信; 1.连接方式 一台计算机最多可与16台FX系列PLC连接通 信，称为1:N网络。; 2.通信格式 通信格式由PLC中的特殊数据寄存器D8120设置。 D8121用于设置站号。设定范围为H00～ H0F。 D8129用于设置检验时间（单位10ms）。;D8120通信格式定义表;三、PLC与PLC之间的通信; 2.普通模式（M8162为OFF） 通信时间:70ms＋主站扫描时间ms＋从站扫描时间ms FX2N(C)、FX1N、FX2和FX2C的数据传输在1:1的基础 上通过以下辅助继电器和数据寄存器完成。 辅助继电器：100个；数据寄存器：10个。 ;例：; FX0N、FX1S的数据传输在1:1的基础上通过 以下辅助继电器和数据寄存器完成。 辅助继电器：50个；数据寄存器：10个。 ; 3.高速模式（M8162为ON） 通信时间:20ms＋主站扫描时间ms＋从站扫描时间ms FX2N(C)、FX1N、FX2和FX2C的数据单元分配：;例：;4.并行连接组号 同一系列或同一组不同系列的PLC之间可以进行并行链接，但不同组之间的 PLC不能进行并行链接。;连接;（二）多台PLC的链接;2.通信规格;3.辅助寄存器;4.数据寄存器 D8176:设置站点号。 D8177:设置从站点总数。 D8178:设置刷新范围。 D8179:设置重试次数。 D8180:设置通信超时。;例：;5.三种模式对应软元件;（2）模式1（FX1N/FX2N/FX2NC);（3）模式2（FX1N/FX2N/FX2NC);四、三菱PLC网络;（二）局域令牌网——管理与控制层;（3）总线型 是一种利用总线将所有站连接起来的网络。各站 对总线具有共享权和访问权。为防止两个或两个以 上站同时发送信息而发生冲突，采用令牌总线协议 通信方式。（令牌为一组二进制数） 网络上所有站点按某种方式排序，令牌按此顺序 一站一站依次传送，只有得到令牌的站才有权控制 和使用网络。 ——在工业控制中较为常用。 ; 1. MELSECNET/Ⅱ网络 网络组件为