【2017年整理】ppt第一章.ppt

过程控制及自动化仪表;第一篇 基础知识引论 ;1 绪论 ;;;;;;;;;*;*;*;*;*;*;*;*;*;;;;1 绪论 ;;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;★ 检测技术的完善和发展推动着现代科学技术的进步;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;;1 绪论 ;1 绪论 ; 定义：以控制理论为主要理论基础，以传感器技术、自动化仪表等为主的技术应用领域，完成对生产过程的自动采集、自动控制功能，即过程控制系统.  过程控制主要针对温度、压力、流量、液位（物位）、成分等参数的控制。 它覆盖石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、核能等领域。;1）安全性：整个生产过程中，人身安全和设备安全是最重要和最基本的要求。 2）稳定性：系统具有抑制外部干扰，保持生产过程长期稳定运行。 3）经济性：低成本高效益。 应用理论知识，系统分析和综合，采用先进的技术手段，实现生产过程控制。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 过程控制的目的：保持过程中的有关参数为一定值或按一定规律变化。;5.控制方案的多样性 有单回路、串级、前馈-反馈、比值、均匀、分程、选择性、时滞、数字和计算机过程控制系统等。 6.控制过程属慢过程、多半属参量控制 7.定值控制是主要控制形式 ;1-1典型单回路控制系统;2、系统方块图;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;主要组成部分; 1、被控对象 (简称对象或过程) 2、被控变量：按照生产过程要求，某些变量应该维持在稳定的变化范围内，如果对其施加控制作用，就称其为被控变量。如温度、压力、流量、液位、成分等。 ; 凡是影响被控量的各种作用均叫做干扰或扰动。分内干扰和外干扰。(内干扰如原料成分变化等。) 4、控制变量：即调节介质。如储水槽液位控制系统的给水量。 5、测量值：被控变量经检测变送后即是测量值。 ;6、给定值：即被控变量的设定值。 7、偏差值：准确地说，应是被控量的给定值与实际值之差。但能够直接得到的信号是被控量的测量值，故通常把给定值与测量值之差称作为偏差。 8、调节器输出：根据偏差值、经一定算法得到的输出值。调节器输出亦称控制作用。;过程控制系统的分类; 这是工业生产过程中应用最多的一种过程控制系统。在运行时，系统被控量的给定值是不变的。有时根据生产工艺要求，被控量的给定值保持在规定的小范围附近波动。家用电器中应用定值控制系统的也很多，如电脑控制的洗衣机、电饭煲等。 ;2、随动控制系统;3、程序控制系统;三.按系统的结构特点来分 反馈控制系统 前馈控制系统 复合控制系统（前馈-反馈控制系统） ;反馈控制系统（闭环控制系统）;前馈控制系统 ;复合控制系统（前馈-反馈控制系统） ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;自动化装置的简要发展过程;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 ;1 绪论 仪表的基本概念;测量范围、上下限 每个用于测量的仪表都有测量范围，它是该仪表按规定的精度进行测量的被测变量的范围。 测量范围的最小值和最大值分别称为测量下限和测量上限，简称下限和上限。;量程范围 仪表能够测量的最大输入量与最小输入量之间的范围称作仪表的量程范围，简称量程。 在数值上等于仪表上限值与下限值的代数差之绝对值。;仪表测量范围的常用表示方法;零点迁移、量程迁移;2 零点迁移和量程迁移;如何利用零点迁移和量程迁移;3．灵敏度;分辨率（灵敏限） 它表明仪表响应输入量微小变