基于单片机的单极式调速系统设计.pdfVIP

目 录 1绪论 1 2 总设计方案2 3 软硬件系统设计 3 3.1 单片机最小系统的设计3 3.2 直流电机驱动电路设计6 3.3 显示模块设计8 3.4 键盘电路设计9 3.5 元件选择与参数计算9 3.6 软件设计11 3.7 PWM 波软件设计13 3.8 数码管显示设计14 4 系统分析 15 5 总结 16 参考文献 17 附录Ⅰ源程序 18 I 基于单片机的单极式调速系统设计 1绪 论 直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑，方便，调速范围广，过载 能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反 转；能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求。电动机调速 系统采用微机实现自动控制，是电气传动发展的主要方向之一。其次，传 统的交流拖动系统的显著缺点是：调速性能差，调速时能量要大量消耗在 电阻上，给定方式落后，控制精度低，安全保护和监测环节不完善，安全 可靠性差，维护工作量大，而且运行不经济。 采用微机控制后，整个调速系统体积小、结构简单、可靠性高、操作 维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平，静动态各项指标 均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。随着计算机和数字技 术的发展，组成一套全数字控制系统已经成为可能，全数字直流调速电控 系统在我国矿井提升机中已开始广泛应用，它从根本上改变了控制系统的 缺点，并具有其它控制系统无法比拟的优点。 本文介绍了基于单片机的直流电机PWM调速的基本方法，直流电机调 速的相关知识以及PWM调速的基本原理和实现的方法。对于直流电机速度 控制系统的实现提供了一种有效的途径。对基于微机控制的双闭环可逆直 流PWM调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建 立了双闭环直流 PWM调速系统的数学模型，用微机硬件和软件发展的最 新成果，探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工 作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对 实现控制所需要的硬件和软件的探讨，控制策略和控制算法的探讨等内容。 1 基于单片机的单极式调速系统设计 2总设计方案 AT89C52 2.1 单片机为核心的直流电机控制系统控制简图如图 所示， PWM P3.0 P3.1 由软件转换成 信号，由单片机的引脚 、 进行输出，经驱动 电路输出给电机，控制电机得电与失电。单片机上电后，系统进入准备状 态。当按动启动按钮后，根据P3.0为高电平实现电机正转，P3.1为高电平 时实现电机反转。根据不同的加减速按钮，调整P3.0/ P3.1输出高低电平时 的预定值，从而可以控制P3.0/ P3.1输出高低电平时的占空比，进而控制电 压的大小。 在电动机驱动信号方面，采用了占空比可调的周期矩形信号控制。脉 冲频率对电动机转速有影响，脉冲频率高且连续性好，但脉冲频率高时带 负载能力差，脉冲频率低时则反之。实验证明，脉冲频率在 15Hz-30Hz 时 效果最佳。通过 P3.0输入高电平信号P3.1输入低电平与P3.0输入低电平 P3.1输入信号分别实现电动机的正转与反转功能。通过对信号占空比的调 整来对直流电机进行调节。 显示模块 AT89C52 输入模块