【2017年整理】伺服电机控制与应用详细教学.pptVIP

伺服电机控制技术;2 伺服电机基本结构及原理; 了解伺服电机基本结构，掌握其工作原理、运行特性及其特点、应用场合，以求正确选用和使用它们。; 伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。;1 概述;1 概述;1 概述;1.5伺服电动机典型生产厂家;1 概述;1 概述;2 伺服电机基本结构及原理;2 伺服电机基本结构及原理;2 伺服电机基本结构及原理;2 伺服电机基本结构及原理;1.2 伺服电机基本结构及原理;; (2) 杯型转子纲; 2.2 转动原理;2 三相异步电动机的转动原理;2 三相异步电动机的转动原理;3 旋转磁场作用下的运行分析;3 旋转磁场作用下的运行分析;控制绕组;3.2伺服电机旋转磁场的方向;控制绕组;3.3 伺服电机旋转磁场的速度;4.伺服电机的机械特性及控制方式; 对于伺服电动机，还有一条很重要的机械特性，这就是零信号时的机械特性，所谓零信号，就是控制电压UC＝0，这时磁场是脉振磁场，它可以分解为幅值相等、转向相反的两个圆形旋转磁场，其作用可以想象为有两对相同大小的磁铁N—S和N—S在空间以相反方向旋转。;4.2 零信号时的机械特性和无“自转”现象;当电阻已增大到使临界转差率＞1的程度时，合成转矩曲线与横轴相交仅有一点(S＝1处)，而且在电机运行范围内，合成转矩均为负值，即为制动转矩。因而当控制电压UC取消变为单相运行时，电机就立刻产生制动转矩，与负载阻转矩一起促使电机迅速停转，这样就不会产生自转现象。;4.3伺服电机控制方式及特性;5 交流伺服电机的应用;5.2伺服电机驱动器;5.2伺服电机驱动器;5.2伺服电机驱动器;5.2伺服电机驱动器;5.3交流伺服电机系统应用;PC机;1 、设置参数;方法一、使用计算机设置参数;1、启动软件;1、启动软件将参数NO.41=0000,改为外部使能，然后关闭软件;1、接通电源—显示窗口显示数字为设备连接正确。;1.6.1 功率的选择;6.1 种类和型式的选择;6.2 主要性能指标的选择;6.2主要性能指标的选择;6.2主要性能指标的选择 ;6.2主要性能指标的选择 ;6.3 主要技术指标的选择;6.3 主要技术指标的选择;6.3 主要技术指标的选择;6.3 主要技术指标的选择;6.3 主要???术指标的选择;小 结1;小 结2;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.