水下行走平台设计(下位机部分)大学学位论文.docVIP

青岛农业大学 毕 业 论 文（设计） 题 目： 水下行走平台设计（下位机部分） 姓 名： 学 院： 机电工程学院 专 业： 农业电气化与自动化 班 级： 2010.02 学 号： 指导教师： 龚丽农 2014年 06 月 16 日 目录 I Abstract II 1、绪论 1 1.1选题背景及研究意义 1 1.2 国内外发展概况 1 1.3研究内容及目标 2 2、方案及论证 4 2.1控制单元模块 4 2.2动力驱动模块 4 2.3电源模块 5 2.4潜浮方式 5 2.5配重方式 7 2.6无线模块 8 2.7水下平台转向部分设计 9 3、系统总体设计 11 3.1系统总体硬件电路设计 11 3.2系统总体软件设计 12 4、系统各部分硬件设计 14 4.1稳压电源模块设计 14 4.2驱动模