【2017年整理】创科源三维激光编程手册.doc

CKY Robot laser cutting System 创科源激光切割机器人系统 CKY Robot laser cutting 编程手册 Customer： Date：2011年4 月 目 录 CKY LASER 理念 CKY LASER 理念………………………………………………………………………… 4 第2章 启动CKY LASER 2.1加载及启动CKYLASER ……………………………………………………………… 4 2.2示教盒导键 …………………………………………………………………………4 第3章 CKY LASER 高级菜单的设置 3.1激光工具设置 ………………………………………………………………………5 3.1.1创建和选择激光工具………………………………………………………… …5 3.2示教Frame面 ………………………………………………………………………14 第4章 创建一个激光应用轨迹 4.1创建新的激光应用轨迹……………………………………………………………17 4.2设置创建HOME类型轨迹……………………………………………………………18 4.3创建姿态转换JOINT类型轨迹 ……………………………………………………19 4.4创建TRAJ类型普通轨迹……………………………………………………………19 4.5创建CIRCLE类型圆形轨迹……