井下工具拆装架主钳转矩测量方法及误差分析.pdfVIP

2O13{ 第 l2巷 囱 汕 矿 场 饥 诫 第 6期 第 6()贝 O11 FIEID EQUIPMEN1 文 章编 号 ：lOO13482(20J3)06-006(J04 井下工具拆装架主钳转矩测量方法及误差分析 章发 明 ，温 平!，杜青忠 ，王 东 (1．}J肃蓝科石化商新装备股份柯 限公 嗣．、州 730070；2． 州 H『第 。叶 -_兰州 730()30 3．占林途必石油机械有l5艮公剐．长 }_】：1 014) 摘要 ：液压拆 装架用于井下工具螺纹的上紧和卸扣 ，转矩的测量和控制是通过主钳来完成。力臂式 主钳是 由液缸推动传力杆产生转矩，力臂的长度随转角而变，实际测量转矩时是取定长力臂进行计 算，因此误差较大。齿轮齿条式主钳是 由液缸推动齿条 ，齿条带动拧扣大齿轮产生转矩 ，力臂是拧 扣大齿轮的节园半径，因此转矩测量误差仅与仪表精度有关。齿轮齿条式主钳实现 了转矩的实时 测量和控制 ，测量精度高。 关键词 ：井下工具 ；液压拆装架；转矩 ；测量误差 中图分类号 ：iE921．2()7