【2017年整理】11：可编程控制器及其应用.pptVIP

第11章 可编程控制器及其应用;第11章 可编程控制器及其应用 ;第11章 可编程控制器(PLC); 可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工业控制器。专门用于工业现场的自动控制装置。; PLC的类型种类繁多，功能和指令系统也不尽相同虽然多种多样，但其结构和工作方式则大同小异，一般由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几个主要部分构成。; PLC 硬件系统结构图;1. 主机;2. 输入/输出(I/O)接口;4. 编程器;11.1.2 可编程控制器的工作方式 ;1. 输入采样阶段;2. 程序执行阶段; 由PLC的工作过程可见， 在PLC的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要等到下一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的CPU输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。;11.1.3 可编程控制器的主要技术性能;4. 指令系统条数;FP1-C24可编程控制器编程元件的编号范围与功能说明;11.1.4 可编程控制器的主要功能和特点;(5) 过程控制;2. PLC的主要特点; (4) 缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。目前PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同时PLC还具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩短。;11.2 可编程控制器的程序编制;1. 梯形图; (1)梯形图中的继电器不是物理继电器，是 PLC存储器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其动合触点闭合，动断触点断开。; (4) 输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。当梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。;笼型电动机直接起动控制的指令语句表; ED 程序结束指令。;11.2.2 可编程控制器的编程原则和方法;　　(3) 编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。; (5) 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。; 在(b)图中，SB1 接成动断，接在 PLC 输入继电器 的 X1 端子上, 则在编制梯形图时, 用的是动合触点X1。 因 SB1闭合，对应的输入继电器接通, 这时它的动合触 点 X1 是闭合的。按下 SB1，断开输入继电器，它才断 开。;2. 编程方法; (1)确定I/O点数及分配;(2)编制梯形图和指令语句表;11.2.3 可编程控制器的指令系统; (3) OT 指令不能直接用于左母线，可以使用若干次，这相当于线圈的并联。; 指 令;3.块串联指令 ANS 与块并联指令 ORS;0 ST X0 1 AN X1 2 ST X2 3 AN/ X3 4 ORS 5 OT Y0;0 ST X0 1 OR X1 2 ST X2 3 AN X3 4 ST X4 5 AN/ X5 6 ORS 7 OR X6 8 ANS 9 OR/ X7 10 OT Y0 ;4.反指令/;TM 指令用法;指令使用说明;0 ST X0 1 TMX 1 K 30 4 ST Y0 5 AN/ X0 6 TMX 2 K 40 9 ST T1 10 OR Y0 11 AN/ T2 12 OT Y0 13 ED ;0 ST X0 1 ST X1 2