【2017年整理】1直流电机.ppt

第1章 直流电机;;1.3 直流电机的电枢绕组;1.1 直流电机的工作原理;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;（二）直流发电机的工作原理;;;1.2 直流电机的结构、额定值和主要系列 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;;;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;;额定条件下电机所能的供给功率; 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。;[例1-1] 一台直流发电机的额定数据如下：PN＝200kW，UN＝230V，nN＝1450r /min，ηN＝90％，求该发电机的额定电流和输入功率各为多少? 解：;[例1-2] 一台直流电动机额定数??如下：PN＝160kW，UN=220V，nN＝1500r/min，ηN＝90％，求额定电流和输入功率各为多少? 解： ;1;1.3 直流电机的电枢绕组;;;元件数等于换向片数等于槽数;后一元件的端接部分紧叠在前一元件的端接部分之上，称为叠绕组 首末端之间的距离接近两个极距，两个元件串联起来称波浪形，称为波绕组;1.4 直流电机的磁场;（一）他励直流电机 这种电机的励磁电流是由另外的直流电源供给，如图（a），其特点是励磁电流If与电枢电压U及负载电流I无关。 （二）并励直流电机 这种电机的励磁绕组与电枢绕组并联，如图（b），其特点是励磁电流If不仅与励磁回路电阻有关，还受电枢端电压U的影响。 ; (三）串励直流电机 这种电机的励磁绕组与电枢绕组串联，如图（c），其特点是励磁电流If电枢电流I相等，电枢电流变化励磁电流就变化，串励电机极少采用。 （四）复励直流电机 这种电机的励磁绕组即有并联线圈，又有串联线圈，串励绕组和并励绕组共同接在主极上，并励匝数较多，串励匝数较少，如图（d）。所以具有串励和并励电机的特点。若串、并励磁势方向相同为积复励（常用），若串、并励磁势方向相反为差复励 ; 直流电机的空载是指电枢电流等于零或者很小，可以不计其影响的一种运行状态。直流电机空载时的气隙磁场可以认为就是主磁场，即由励磁绕组产生的磁动势（称为励磁磁动势）单独建立的磁场。 图3.18是一台四极直流电机空载时的磁场分布示意图（一对极）。图中，同时交链励磁绕组和电枢绕组的磁通，称为主磁通，用 表示。此外还有一小部分磁通不进入电枢而直接经过相邻的磁极或者定子磁轭形成闭合磁路，仅与励磁绕组交链，称为漏磁通，用 表示。; 直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。; 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。; 空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如下图(b) 所示。; 为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通 ，空载时，气隙磁通 与空载磁动势 或空载励磁电流 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。; 当直流电机带负载时，电枢绕组中有电流通过，该电流也会产生磁场，称之为电枢磁场。它与主磁场相互作用，产生电磁转矩，实现能量转换。电枢磁场对主磁场的影响称为电枢反应。 ;;励磁磁场的磁通密度分布曲线;由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点：;2、当电刷不在几何中性线上时;1.4.4 电枢绕组的感应电动势;称为电势常数，它是与电机结构有关的参数。 ;1.4.5 直流电机的电磁转矩;从电磁转矩表达式;;(1)电压平衡方程式;;;;（2）转矩特性 当U=UN时，I=IfN时，电