【2017年整理】5刚体、刚体运动.pptVIP

第5章 刚体的定轴转动 * 解 用能量守恒：以初始时位置的势能为零 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第5章 刚体的定轴转动 * 解 分析棒受力： ， 点的支撑力 （变力，大小方向均变），轴与棒摩擦力略。 例2 已知质量为 长为 细棒，绕过 点的水平光滑轴在竖直面内转动， 点距 点 ，棒由静止位置开始释放，求： （1）棒在水平位置刚释放时的角加速度。 （2）杆转到竖直位置时的角速度和角加速度。 （3）棒在竖直位置时，棒的两端和中点的速度和加速度。 对 点轴产生力矩的只有 ， 对棒转动不做功（ 对棒有作用是变力,但 ）。 由平行轴定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第5章 刚体的定轴转动 * 过竖直位置瞬间，作用于刚体的力矩为零。此时 此时加速度为向心加速度。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第5章 刚体的定轴转动 * 质点的角动量 刚体绕定轴转动的角动量 质点的角动量守恒定律 质点的角动量定理 刚体的角动量守恒定律 质点 刚体 刚体绕定轴转动的角动量定理 §5.5 刚体角动量 角动量守恒定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第5章 刚体的定轴转动 * 一、刚体绕定轴转动的角动量 刚体上任一质点 ，它对 轴的角动量为 ，方向沿 轴，整个刚体对 轴的角动量 称为在时间 内的冲量矩，它表示了力矩在一段时间间隔内的累积效应。 角动量定理不仅适用于刚体，而且适用于绕定轴转动的可变形物体。 微分形式 积分形式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第5章 刚体的定轴转动 * 2. 角动量守恒定律 由多个刚体组成的刚体体系 当物体所受的合外力矩为零时， 这个结论是普遍适用的，也可以不是刚体而是其他质点系。分以下几种情况： （1）对刚体， 不变 刚体作匀角速转动，又叫惯性转动。这一结果与质点的惯性运动相对应。 （2）在一孤立系统中，如果系统某一部分的角动量因内在相互作用而有所改变时，系统的其余部分必须出现一等量（但反向）角动量改变，使总角动量保持守恒。 （3） 同时改变，但乘积保持不变。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第5章 刚体的定轴转动 * 万向支架 基 座 回转体 （转动惯量 I） 陀螺仪定向原理 应用 不受外力矩作用高速旋转的陀螺，由于角动量守恒，因而其转动轴的方向不变。 自由陀螺的定向特性在航天、航空等领域中具有重要的意义。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第5章 刚体的定轴转动 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第5章 刚体的定轴转动 * 刚体力学小结 一、运动学 描写刚体转动的物理量 1.